into-the-unknown:探索未知:AI 智能體能自主撰寫科學論文嗎?

把 15 個領域科學家親自為自己論文提出的延伸方向交給 AI Agent,要求 Agent 真的把研究做出來並寫成後續論文。

A path climbs a mountain under the night sky to an open door full of stars

與其請 AI 寫摘要、改改 bug,「Into the Unknown」要求 Agent 從零完成一段小型研究:閱讀一篇科學家寫的論文,再依據科學家親自提出的延伸方向,跑實驗、收集結果,最後交出一篇誠實且完整的後續論文。15 道題目橫跨不同學科,每一道都來自真正做研究的人對自己工作的下一步構想,而不是從公開資料庫拼湊出來的人工題。

針對想做比較的人,配套已經齊備:Hugging Face 上釋出資料集與 Agent 完整軌跡、檔案系統與產出論文,網站設有排行榜,歡迎提交新 Agent 的論文。Agent 端支援 Claude Agent SDK(opus-4.8、opus-5、opus-5.5、fable-5)、OpenAI Codex 系列(sol-5.6、astra-6),以及以 OpenHands 為底層的 glm-5.3。

想自建評測流程,只要 git clone 儲存庫、執行 prepare_tasks.py 把指定題目的程式碼與資料下載到 tasks/paper{1..15}/,再安裝對應 Agent 框架即可逐題評估。這樣做的好處是可以重現 Agent 的執行路徑與檔案系統,後續審視其論文是否真實反映實驗結果。

與一般 benchmark 不同,它考核的不只是答對或答錯,而是 Agent 面對開放、未定義的研究問題時,能否維持學術誠信並產出符合領域標準的成果。這對做 AI for Science、Agent 評測,以及想了解 Agent 在長程科學任務上瓶頸的團隊特別有參考價值。

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OpenGCUA 讓電腦代理跨越 GUI 限制

OpenGCUA 把視覺操作、AX Tree、API 與指令整合,讓代理按任務選擇完成工作的方式。

OpenGCUA. Open the full stack of generalist computer use. GPT-6 made computer use the frontier. We make it open. Tested

當電腦代理不再只靠滑鼠點擊,處理複雜工作便可以同時讀取畫面、Accessibility Tree、應用程式 API 和命令列。OpenGCUA 是一個開源 Computer-use agents(CUAs)項目,建構 generalist computer-use agent(GCUA)完整堆疊,解決 GUI-only 代理在效率和操作彈性上的限制。

模型會按任務決定要觀察甚麼、採取哪種行動,以及如何整理上下文;除了 GUI 操作,也能呼叫 app API、執行 shell commands,並透過 code execution 把多個步驟組成帶有迴圈和條件的程式。OSWorld 整合範例提供 screenshot-action 和 code-action 路徑,macOS 14+ harness 則以選單列應用程式在本機裝置執行代理,仍屬 preliminary。

OpenGCUA 亦提供 Cross-Device SDK,嘗試用同一套 programming interface 連接電腦、瀏覽器和手機。這比固定規則的工作流更靈活,但也代表命令、API 和 GUI 權限需要更嚴格的隔離;項目目前仍在逐步開放模型、harness、SDK、trajectories、效率優化和評估工具。

OSWorld-v2 的 82 個 offline tasks 中,八個 frontier models 的平均 partial score 由 GUI-only execution 的 45.3 提升至 64.9,增加 19.6 分;每項任務平均步數減少 53%,六個模型的 output tokens 亦減少 27.2%。較弱模型獲益較大,例如 GLM-5.3-Flash 增加 35.2 分,DeepSeek-V4.1-Flash 增加 29.8 分。

  • 同時支援 GUI、AX Tree、CLI、API 和 code execution
  • 附有八個模型的 evaluation trajectories,包括 GPT-6 Astra、Claude Opus 5 和 Gemini 3.8 Flash
  • 可用 OSWorld 整合範例研究 screenshot-action 與 code-action
  • macOS harness 和 Cross-Device SDK 方便研究本機及跨裝置工作流

研究 Computer-use agents、需要分析代理行為,或希望把電腦、瀏覽器和手機操作納入同一工作流的團隊,會較容易從中受益。項目適合用作研究和實驗基礎,未宜直接視為成熟的日常自動化產品;本機執行、權限控制、模型相容性及仍在開發的模組,都會影響部署難度。

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3dcodeverse 讓 AI 以程式碼建立可驗證 3D 世界

3DCodeVerse 將可執行程式、空間檢查與視覺評審接成工作流,讓 AI 產生的 3D 內容不止能看,亦能修改和驗證。

3DCodeVerse

由幾百行 Blender Python、Three.js 或 GLSL 生成互動場景,內容仍可編輯和檢查,正是 3DCodeVerse 的實用定位。它屬於面向 coding agents 的 3D 研究生態系,處理文字要求轉化為可執行 3D 程式的問題,而不是只輸出一張渲染圖。

核心資料集 3DCodeVerse-2M 收錄約 2.03M 個 code-condition pairs,來自 269,597 個可執行程式,涵蓋 bpy、CadQuery、OpenSCAD、Three.js、URDF、GLSL、OpenGL 七種語言或 runtime,並分為物件、可動物件、場景及圖形渲染四條軌道。每個項目附有程式、所需資產、指令描述、視覺描述、建構步驟和驗證記錄,較適合訓練及測試,而非只作展示素材。

3DCodeVerse Harness 以多智能體和 DAG 結構規劃 3D 項目,再交由空間工具、MCP 服務及確定性檢查驗證連接、介面合約、關節掃描和畫面指標;VLM 評審則用二元缺陷清單及程式上限評分。讀者可先在項目網站瀏覽器執行示例,再從 Hugging Face 取得資料集;自行運行則要準備相應的 Blender、Three.js、OpenGL 等 runtime,不能只靠單一推理套件完成。

開放模型部分提供 Qwen 的 LoRA、DPO 微調配方,並列出 27B 模型在 3DCodeBench 的執行率由 51.9% 提升至 92.9%;項目亦列出相對同一 Claude Opus 5.5 backbone 的 90% 人類偏好結果。這些數字反映訓練資料和驗證流程的價值,但仍應留意評測設定、成本及不同 runtime 對結果的影響。

  • 可生成可修改的程式化 3D 物件、場景和渲染效果
  • 以 DAG Harness 串連規劃、執行、空間檢查和視覺評審
  • 2.03M code-condition pairs 支援模型訓練與基準測試
  • Qwen 微調配方兼顧執行成功率和偏好評審

對研究 3D 生成、coding agents、程式化建模或模型微調的團隊,這個項目提供由資料集、工具鏈到模型配方的完整起點。限制在於工作流程依賴多個 3D runtime,評審仍可能受視覺品質和規則覆蓋範圍影響。

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Doc2Harness:測試模型能否造出真正可用的 Coding Agent

Doc2Harness 不只測模型識唔識寫程式,還把整套 Coding Agent harness 交由模型建造,再以黑盒方式驗證是否真的運作。

Doc2Harness

當 Coding Agent 要處理長時間、多步驟工作,成敗不只取決於模型本身,還取決於工具呼叫、權限、工作階段、復原流程和整個執行迴圈。Doc2Harness 是一個評測基準,專門處理模型能否按照開發文件和介面骨架,建造完整 Coding Agent harness 的問題。

項目分成兩個階段:第一階段由 build model 在隔離容器內透過 OpenCode 實作 harness;第二階段會凍結成果,再放到另一個容器,由 scripted mock model 端到端驅動。評分不接受 harness 自己聲稱完成任務,而是讀取四個可觀察渠道:傳給模型的請求、磁碟檔案、程序 exit code,以及 command output;positive controls 亦會阻止空殼實作取得通過結果。

  • 測試範圍:完整基準包含 328 個 test cases,公開儲存庫只提供 94 個 scenarios,包括 53 個評分案例和 41 個 positive controls。
  • 模型差距:完整套件涵蓋 19 個 frontier models,最佳模型通過率為 53.05%,最低約 27.4%。
  • 可重現限制:排行榜數字來自完整套件,不能只用公開子集重現。
  • 執行條件:需要 Python 3.11+、Docker,依賴採用 Python standard library;完整 catalog 在 concurrency 12 下約需 25 至 90 秒。

這項目直接把 harness engineering 本身納入評測。結果亦反映模組拆分並非必然帶來好處:在控制程式碼大小後,module count 與通過率呈負相關,相關係數為 -0.423;同一模型在 direct drive 和 permissions 等場景的排名也可能大幅變動,顯示權限及工具編排是獨立而關鍵的能力。

Doc2Harness 適合研究 Coding Agent、模型評測和 agent infrastructure 的團隊,用來比較模型建造長流程工具系統的能力,亦可協助定位 harness 在請求流程、檔案操作、程序控制或復原機制上的失敗位置。

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LSCBench 揭示 AI 編程代理安全盲點

LSCBench 以不提安全的真實漏洞重建任務測試編程代理,結果顯示能正常運作與同時安全的程式碼仍有明顯距離。

Qwen

當編程代理只收到功能規格、完全沒有被提醒要處理安全問題時,能否自行避開已知漏洞?Last Secure Code Benchmark(LSCBench)正是用來回答這個問題的開源基準測試項目:它從真實項目移除曾經包含漏洞的程式碼,再要求代理按規格重建,最後以功能測試及重現原有攻擊的安全測試共同評分。

LSCBench 共設 450 個任務,涵蓋 150 個漏洞情境,包括 115 個 Common Vulnerabilities and Exposures(CVE)案例及 35 個專家編寫的 Java 應用程式,支援 C、C++、Go、Java、JavaScript、PHP 和 Python。每個情境分成 function、file 及 repo 三種粒度,分別測試代理修補最小函式、相關檔案,以及較完整程式庫的能力。

六個模型在 450 個任務中大多能產生可運作程式碼,但同時通過功能和安全測試的比例最高只有 25.1%。Claude Fable 5 配合 Claude Code 取得最高 Func∧Sec 比例,GPT-5.6-Sol 的安全測試通過率則以 25.8% 稍高;Kimi-K3 雖然功能通過率達 91.3%,兩項測試同時通過的比例只有 16.4%,反映功能完成度與安全性並非同一件事。

  • 測試焦點:編程代理沒有收到安全提示,必須自行辨認風險。
  • 評分方式:功能測試確認程式可運作,安全測試重播原有攻擊。
  • 資料範圍:450 個任務、150 個漏洞情境、7 種程式語言。
  • 粒度差異:同一情境會在 function、file、repo 三個層次出現。

LSCBench 屬於面向 Computer-use agents(CUAs)及 coding agents 的安全基準測試,實際解決的是「生成的程式碼能否在沒有安全提示下仍然避免已知漏洞」這個評估缺口。對模型開發團隊、安全工程師及採用 AI 輔助編程的團隊而言,項目提供了比單看功能通過率更接近真實風險的檢查方式;不過,測試結果只涵蓋指定漏洞與攻擊重現流程,不能取代完整 code review、模糊測試及正式安全審計。

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CineRecon 以 Blender 重建實景影片

CineRecon 將影片重建變成可檢驗的 Agent 任務,要求模型由參考影片建立可編輯、可動畫化的 Blender 場景。

CineRecon logo

由完整參考影片出發,Coding Agent 透過 Blender MCP 撰寫及修改 Python,反覆比對渲染畫面,再建立包含幾何、材質、角色動作與鏡頭動畫的可編輯場景。CineRecon 屬於影片重建 benchmark,處理的是模型能否將時間連續的影像內容還原成可修改的 3D 工作成果,而不只是產生相似畫面。

項目以三個重建層級拆開能力差異:Proxy 只要求位置、互動及鏡頭運動,Simplified 再保留可辨認形狀和主要外觀,Detailed 則加入特色形狀、材質和細節。三個層級都要求相同的主體動作、事件及攝影機行為,方便分辨模型是只掌握構圖,還是能重建完整視覺內容。

  • 50 段參考影片,切分成 360 個評估片段
  • 35,836 筆獨立 checklist 記錄,按層級擴展至 49,668 項檢查
  • 評估 Camera、Static、Dynamic 三類一致性
  • 支援畫面選取、時間戳對齊、並行評分、續跑及分數彙總

評分由獨立 VLM judge 對齊參考與渲染影片,按片段 checklist 檢查 11 個類別,並以 Camera、Static、Dynamic 三個同等權重維度計算結果。這比單一影像相似度更能揭示鏡頭是否跟足、物件是否保持穩定,以及動作和事件有沒有在正確時間發生。

測試需要 Python 3.10 或以上,支援 Linux 及 macOS;項目提供資料、提示詞、驗證工具和離線 smoke test,但不包含 Agent launchers。團隊可先用離線流程確認資料與評分管線,再接駁 Blender MCP 和隔離 worker 執行重建;研究模型能力時,CineRecon 的價值在於把「看似相似」拆成可追蹤的鏡頭、靜態內容和動態內容,而不是只比較最後一段影片。

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Agent Sociodrama:以社交方式強化 Agent

北航與南洋理工團隊提出 Agent Sociodrama,追蹤多智能體對話中的情緒與關係演變,再以 Trajectory-Guided Persona Recasting 重新分配角色,部分場景準確率提升達 83.3%。

Repository image for lululu896/Agent-Sociodrama

多個 LLM agent 組隊做任務時,常出現一些尷尬的社交故障:掌握關鍵資訊的角色不發言、意見領袖把答案鎖死在錯處、有人越界卻無人制止。北京航空航太大學與南洋理工大學的合作研究 Agent Sociodrama,正是要把這些「社交病徵」量化,再對症下藥。

這個項目的核心做法是把每一次對話拉成兩條可追蹤的軌跡:每個 agent 的情緒狀態 S,以及彼此之間有向、不對稱的關係 R。系統在六款主流骨幹模型、五個社會情境中重播這些軌跡,檢驗它們是否符合社會學經典模式,並比對人類評審的判斷。當軌跡顯示團隊運作出現結構性偏差,便啟動 Trajectory-Guided Persona Recasting(TPR)診斷失敗根源,重新調整各 agent 的人格設定再重跑任務。

四個協作基準測試中,TPR 在異質與隨機初始的團隊組合上皆有改善,準確率最高提升 83.3 個百分點;在分散資訊合作及混合動機議題類任務中,三個場景擊敗 SOTOPIA 與 AgentVerse,Pareto 比率領先最多 37.5%。對於需要模擬談判、群體決策或角色扮演的研究團隊,這套框架把「為何對話走偏」變成可分析的數據,而非只能靠事後觀察。

目前已公開 fidelity 與 recasting 兩組實驗的處理結果、重算表格的腳本,以及 Tavern 繼承糾紛與 Lost at Sea 兩個完整對話範例;模擬引擎與 TPR 控制器則待論文獲接收後釋出。要快速理解這套方法,可以直接看 fidelity_tavern 資料夾內 Claude Sonnet 4.6 驅動的五位 agent 九輪對話,逐輪檢視 S 與 R 的更新。

  • 追蹤情緒狀態 S 與有向關係 R,建立可量化嘅多 agent 社交軌跡
  • 以社會理論模式同人類評審交叉驗證社交保真度
  • TPR 自動診斷團隊失敗並重塑人格,喺四個基準平均顯著提升表現
  • 已釋出數據、重現腳本同完整對話範例,方便本地分析

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WeKnora 把企業知識庫變成可問、可做、可追溯的 AI

WeKnora 將 RAG、Agent 與 Wiki 放進同一個知識庫,兼顧企業資料整合、任務執行和私有化部署。

WeKnora: find the answers, and put knowledge to work. Tencent

不只可以問文件內容,WeKnora 會幫你用 AI 操作工具、整理 Wiki,並保留已確認的偏好與事實。WeKnora 是一個開源 LLM 知識框架,處理企業文件理解、語意檢索與多步推理;RAG、Agent 和 Wiki 共用同一套知識庫,減少資料分散造成的落差。

RAG 會結合語意及關鍵字檢索,回答附上原文引用;Agent 可搜尋網頁、呼叫 MCP 工具、執行技能,並在沙箱中處理檔案。Wiki 則把文件整理成互相連結的頁面與知識圖譜,支援編輯、差異比較和版本回滾,適合需要持續維護內部知識的團隊。

  • 支援 PDF、Word、圖片、Excel、XMind 等十多種格式
  • 可同步飛書、Confluence、GitLab、Notion、語雀、RSS 等來源
  • 透過企業微信、飛書、Slack、Telegram、MCP Server 或 API 提供服務
  • 具備多空間 RBAC、審計日誌、任務佇列及 Langfuse 追蹤

模型、向量資料庫及儲存後端都可以替換,內置 29 家模型供應商,包括 OpenAI、DeepSeek、Qwen、Gemini、MiniMax、LiteLLM 和 Ollama。v0.8.2 加入本機瀏覽器操作、MCP Server、對話分叉與回滾,令知識庫不再只負責回答問題,也能參與任務流程。

Docker、Kubernetes、Helm、Lite 單機版及桌面應用都在支援範圍內,資料可以留在本地或私有雲。對重視資料留存、內部協作和可追溯性的企業,這套整合度具備明確吸引力。

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RobotWorld:把多模態智能體放進機械人世界測試

想比較多模態模型控制不同機械人的能力,RobotWorld 提供 84 項模擬任務及隱藏評測。

Watch RobotWorld in 45 seconds

想測試模型能否由影像和狀態資訊控制機械人,而不只是回答完成任務,RobotWorld 提供一套跨模擬器的機械人基準測試項目。它屬於具身智能體評測框架,讓多模態代理透過觀察與動作介面控制機械臂、靈巧手、人形機械人、四足機械人、汽車及無人機,處理 84 項任務和 20 個 benchmark integrations。

代理只能讀取允許的相機影像、關節及任務狀態,再發出受限制的控制指令;環境會回傳執行收據和新觀察,讓代理修正下一步。任務結果由代理看不到的 hidden evaluators 判定,避免模型自行聲稱成功而取代環境驗證,亦能揭示物件狀態遺失、子目標停滯和錯誤完成判斷等失敗原因。

  • 評測方式:預設每項任務進行三次 rollout,並停用 environment-side code control。
  • 涵蓋範圍:由 manipulation、locomotion 延伸至 driving 和 flight。
  • 執行流程:需要還原 source、準備指定 assets、建立 Docker images、編譯 runtime,以及設定模型 API credentials。
  • 限制:已註冊任務不代表全部都有已驗證的成功軌跡,部分依賴和受限制資料集仍需另行取得。

相比只測文字答案或單一機械人的方法,RobotWorld 把模型推理、感知、控制和環境回饋放入同一條閉環,較適合研究團隊比較不同多模態模型、重現評測流程,或為新任務和新 embodiment 擴充測試。代價是安裝和資源準備較複雜,結果亦會受模擬器、模型設定及每項任務預算影響。

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VIEScore2 讓影像評分不再只剩一個分數

VIEScore2 同時評估影像質素、語意一致性與缺陷位置,將難以解讀的分數轉成可追蹤的修改方向。

teaser

評估 AI 生成或編輯影像時,單一分數往往只能告訴你好不好,卻說不出問題在哪裏。VIEScore2 屬於影像評估模型,處理生成圖、編輯圖、提示詞及可選的條件影像,並在一次模型運算中輸出質素、語意一致性和缺陷位置。

Qwen3-VL-8B 經微調後,以自回歸方式同時預測 perceptual-quality(PQ)、semantic-consistency(SC)及 16×16 defect grid;artifact 和 misalign 兩個通道可分開標示視覺瑕疵與語意錯位。參數免訓練的 parser 再把網格結果穩定轉成文字解釋,避免說明內容與定位結果互相矛盾。

相比只輸出總分的評估器,VIEScore2 提供較具操作性的空間線索;相比通用 VLM,模型則專注於影像評分和缺陷定位,代價是網格以 16×16 單元表達,細節精度有限。訓練資料把 ImagenWorld、RichHF-18K、PAL4VST、COCO 的遮罩或熱圖,以及 EvalMuse-40K 的分數資料統一成同一格式,再以 SFT 和 GRPO 配合 cell-level Dice、分數準確度及格式有效性獎勵訓練。

GitHub 儲存庫提供評估協議、資料 manifests、外部測試集轉換器,以及 run_eval.py;可使用本地 checkpoint,亦支援 OpenAI、Gemini 和 Anthropic API backend。主要套件包括 AbHuman、AGIQA-3K、EvalMuse、PAL4VST 等評估集,適合研究影像生成模型、建立自動質量檢查流程,或分析編輯結果的錯誤位置。

  • 評分更完整:同時輸出 PQ、SC、缺陷網格及文字解釋。
  • 結果較接近人評:主要測試集 overall-score SRCC 為 0.601,最佳 VLM baseline 為 0.491。
  • 定位能力具競爭力:6 個定位基準中有 3 個取得最高 grid IoU,5 個進入前三。
  • 限制清晰:網格定位仍屬區域級提示,並需要按儲存庫協議整理資料與輸入格式。

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