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Color Pass-Through 重新做色彩校準

2026 年 7 月 26 日

想像你透過手機或頭戴裝置睇現場畫面，明明場景喺眼前，畫面顏色同亮度卻總有一層隔膜。Color Pass-Through 針對的正正係呢種 camera-display 不一致：它屬於影像處理研究項目，以端到端方式學習固定裝置上的 camera-display 路徑，目標唔係單獨校正相機或螢幕，而係令人經過裝置觀看時，感知上更接近真實場景。

作者明確反對傳統 ICC workflow 呢種兩段式校準範式。舊做法會先分開處理相機同顯示器，再靠預先定義的中介色彩空間接駁，誤差容易逐步累積；Color Pass-Through 改為直接學完整投影路徑，並為每位觀察者做 one-step calibration。呢個取向的好處係更貼近人眼最終見到的結果，代價就係它依賴特定 device pair，同時帶有 observer-specific 設定，泛化方式同傳統標準化流程唔一樣。

目前公開資訊顯示，項目已放出完整 training and inference pipeline，並提供兩款支援裝置的 pretrained checkpoints，所以較合理的理解方式係：它首先係研究原型，其次先係可重現的程式碼。資料集仲準備公開，Android toy example 亦仍在開發中，部署重點暫時仍然放喺已支援裝置上重現論文結果，而唔係即插即用地套入任何手機。

核心改動係把 camera 與 display coupling，唔再經固定中介色域分開校正
以每位使用者一次校準換取更貼近主觀觀感的色彩與亮度表現
人類評分提升 +2.0 分（5 分制），亮度 4.32/5，色彩 4.03/5
定量結果亦有明顯優勢，PSNR、ΔE、STRESS 在兩款商用手機上都優於列出的基線

同類方法很多時會加強 white balance、ColorChecker mapping，或者在既有 ISP 後面再補一層修正；這個項目則直接把問題重寫成特定裝置、特定觀察者的整體感知重建。對做 AR/VR pass-through、顯示校準、計算攝影研究的人最有參考價值，尤其當重點唔係標準色彩流程有幾完整，而係人眼最後見到的畫面到底似唔似真景。

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LISA：讓 ControlNet 訓練快 2.78 倍的正則化方法

2026 年 6 月 28 日

LISA（Likelihood Score Alignment）是一種訓練正則化方法，專門用於加速視覺條件可控生成模型（例如 ControlNet）的訓練過程，同時提升最終生成結果在感知品質與條件遵循度上的表現。

現有做法普遍採用「雙分支範式」（dual-branch paradigm）：訓練一個側網絡（side network）來編碼視覺條件，再將其中間層特徵融合到凍結的預訓練主網絡中。這個範式雖然效果顯著，但側分支的角色定位與訓練效率長期未被深入研究。LISA 從基於分數的生成建模（score-based generative modeling）角度重新審視這個範式：主網絡負責提供先驗的無條件分數（unconditional score），側網絡則透過隱式方式貢獻似然分數（likelihood score）。

LISA 的核心做法是從側網絡的指定層提取特徵，透過一個輕量級解碼器（decoder）將其投影到分數潛在空間（score latent space），然後計算解碼器輸出與近似似然分數目標之間的距離，作為額外的正則化損失（regularization loss）。這個設計讓側網絡的特徵在條件建模中更加解耦（disentangled），且推理階段無需任何額外計算。

根據論文實驗結果，LISA 在多種圖像與影片任務、不同網絡架構（UNet/DiT）以及擴散與流匹配模型上均表現穩定，能夠實現超過 2.78 倍的訓練收斂加速（例如在 ControlNet 上），同時帶來可忽略的額外訓練成本與零推理成本。

這項技術特別適合需要快速迭代 ControlNet 或類似條件控制模型的團隊，例如從事姿態引導圖像生成、組合條件生成或可控影片生成的研究人員與開發者。

重點摘要：

方法類型：訓練正則化技術，適用於雙分支視覺條件可控生成框架
核心創新：將側網絡特徵對齊近似似然分數目標，取代純粹依賴擴散損失的訓練方式
訓練效率：在 ControlNet 等場景實現超過 2.78 倍的收斂加速
推理成本：零額外推理開銷，解碼器僅在訓練階段使用
適用範圍：圖像與影片生成任務，兼容 UNet 與 DiT 架構，支援擴散與流匹配模型

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EventVLA：長時序機器人操作加入事件記憶機制

2026 年 6 月 26 日

EventVLA 是一個由中國科學技術大學、上海人工智能實驗室、上海交通大學、大連理工大學、香港大學、清華大學、北京大學及華為等團隊共同開發的視覺語言動作（Vision-Language-Action, VLA）框架，專門針對長時序機器人操作任務設計。它解決的核心問題是：當機器人需要執行跨越許多步驟的任務時，往往必須回想起數十步之前出現過的視覺線索，而傳統 VLA 政策通常只依賴壓縮後的隱狀態，容易遺失早期關鍵畫面。EventVLA 的做法是引入事件驅動的視覺證據記憶（event-driven visual evidence memory），在執行過程中偵測與任務相關的事件，把對應的關鍵幀以原始影像形式存入記憶體，並在後續動作預測時重新取用這些畫面作為參考。

這個項目同時發佈了 RoboTwin-MeM 基準測試，這是建基於 RoboTwin 2.0 的記憶依賴型操作評測環境，包含八個需要長時序記憶的任務，例如依序拾取物件、按照紙上指示重複放下積木、依指示重現路線等。與同類 VLA 框架相比，EventVLA 的差異在於它不只壓縮隱狀態，而是保留原始關鍵幀影像作為可回溯的視覺證據，這在需要精確回憶早期空間配置的任務上特別有用。

部署與測試方式

建議建立兩個 conda 環境：一個用於 RoboTwin-MeM 模擬，另一個用於 EventVLA 模型訓練與推論。
從 Hugging Face 下載對應的 checkpoint（RoboTwin-MeM 或 RMBench 版本），搭配相應的評測腳本即可在模擬環境中重現結果。
數據集同時提供 HDF5 軌跡格式與 LeRobot 2.1 訓練格式，方便不同訓練流程直接取用。
目前程式碼已支援模擬訓練與評估，真實機器人推論與微調模型仍在開發中。

重點摘要