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MobileForge：手機 GUI Agent 訓練新路線

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MobileForge 想解決手機 GUI Agent 太依賴人工標註的老問題。它把真實 App 互動變成訓練資料與回饋流程。

MobileForge Logo

MobileForge 是一個用來調整 mobile GUI agents 的研究型訓練框架。它主要解決手機操作代理往往要靠人工寫任務、示範或獎勵標籤，成本高又難快速轉去新 App 的問題。

常用做法 human-written tasks、demonstrations 或 reward labels 去訓練，作者認為這種固定範式有兩個限制：生成的任務未必貼近目標 App，rollout 只得到稀疏成敗訊號，也很難轉成可重用的步驟級學習訊號。MobileForge 的處理方式是把目標 App 的真實互動交給 MobileGym，先做探索、抽取 executable curricula，再用 HiFPO 把 hints、hierarchical trajectory feedback 和 step-level GRPO training 串成一個不用任務標註的調整流程。

這個取向不是單靠更大模型硬推成績，而是重新整理資料來源與訓練單位：任務來自 target-app interaction，回饋不只看最後成功與否，還會拆成 outcome labels、process feedback 和 corrective hints。代價也很明顯，整個流程依賴真實 Android app 互動環境，部署與測試較像研究實驗管線，而不是裝好即用的消費級工具。

根據項目較合理的理解方式是：先取用作者釋出的 codebase、HuggingFace models、datasets 與 benchmark results，再在 Android 任務環境重跑 exploration、rollout、training、evaluation 幾個部分。它較適合做 mobile agent 研究、行動自動化、GUI policy optimization 的團隊，也適合想比較 annotation-free adaptation 與傳統人工標註流程差異的人。

  • 類型定位：研究型框架，核心是 annotation-free adaptation
  • 方法骨幹：MobileGym 負責探索與任務生成，HiFPO 負責回饋轉訓練訊號
  • 已公開模型：GUI-Owl-1.5-8B、Qwen3-VL-8B 的 MobileForge 版本
  • 結果重點：GUI-Owl-1.5-8B 在 AndroidWorld 達到 67.24% Pass@1、77.59% Pass@3；MobileWorld 為 41.03% SR
  • 取捨：減少人工標註依賴，但需要較完整的互動環境與實驗流程支持

MobileForge 同時展示 in-domain AndroidWorld adaptation 與 out-of-domain MobileWorld GUI-only generalization，表示它不只是在單一資料分佈內調參。對想建立可遷移手機代理能力的團隊來說，這個項目提供的價值不只是模型 checkpoint，還包括一套如何把真實 App 操作痕跡轉成訓練循環的具體方法。

GitHub： https://github.com/kwai/MobileForge

項目主頁： https://mobile-forge.github.io/

Model： https://huggingface.co/collections/lgy0404/mobileforge-models

Categories: 開源, 清華大學, 阿里巴巴, Agentic, 模型, 模型訓練, Qwen, 框架, 工具, Dataset 數據集

PhoneBuddy：訓練手機代理的雙路徑做法

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PhoneBuddy 是訓練開放式手機代理的研究項目，重點在結合真實 App 與模擬環境。它想解決手機代理難以同時兼顧真實性與可擴展訓練的問題。

PhoneBuddy logo

PhoneBuddy 是一個開放式 phone-use agent 訓練研究項目，也是面向手機操作代理的模型訓練配方。它主要解決的問題，是讓代理不只會看畫面點擊與輸入，還能同時從真實手機執行回饋與可重設、可驗證的模擬環境中持續改進。

現有 mobile agents 常被當成 GUI controller 來訓練或評測：看螢幕、點擊、輸入、滑動，再重複下一步。PhoneBuddy 指出，單靠真實 App reinforcement learning（RL）雖然更貼近真機，但成本高、難重設、驗證麻煩；只靠 PhoneWorld 風格的 mock-app RL 又較易擴展，卻未必完全反映真實手機情境，所以它採用 real-app RL 加 mock-app RL 的混合路線。

這個取向的重點，不是單純把資料加多，而是把兩種訊號分工：真實執行提供 realism，模擬環境提供 resettable 與 verifier-backed tasks。根據公開頁面，PhoneBuddy-4B 在 Real+Mock RL 後，AndroidWorld 成功率達 83.2%，比只做 real-app RL 平均高 5.0；不過 cross-app 任務只有 18.0，反映跨 App 長流程仍是明顯短板。

現階段較適合把它理解成研究原型加公開模型，而不是完整可即裝即用產品。公開資訊顯示已有 Hugging Face 模型，包括 PhoneBuddy-4B、PhoneBuddy-4B-RealApp 與 PhoneBuddy-0.8B；但 code release、evaluation documentation 仍在補，dataset 亦未公開，所以目前較合理的測試方式，是先比較不同 checkpoint 的能力定位，再配合 PhoneWorld、PhoneHarness、PhonePrivacy、PhoneSafety 這條研究線一併理解。

  • 核心差異：把 real-app RL 的真實性，與 mock-app RL 的可驗證擴展性結合
  • 已公開模型：PhoneBuddy-4B、PhoneBuddy-4B-RealApp、PhoneBuddy-0.8B
  • 公開成績：AndroidWorld 83.2%，平均比 real-app RL only 高 5.0
  • 主要限制：cross-app 表現偏低，資料集未公開，程式與評測文件仍未齊備
  • 較適合人群：研究 Computer-use agents（CUAs）／手機代理、做 agent training、benchmark 或安全與私隱分析的團隊

想了解「手機代理怎樣訓練得更像真機、又不至於每次都要真人手動重置環境」，PhoneBuddy 的判斷相當清晰：真實世界負責可信度，模擬世界負責規模。它未必已經提供完整部署流程，但作為 open phone-use agents 的訓練方向，取捨、限制和下一步研究空間都表達得很明確。

GitHub： https://github.com/PhoneBuddyAI/phonebuddy

項目主頁： https://phonebuddyai.github.io/

項目： https://huggingface.co/PhoneBuddyAI/PhoneBuddy-4B

Categories: 開源, 香港中文大學, 騰訊, Agentic, 模型, 模型訓練, Qwen, OpenAI, Gemini, 香港, 安全, 中國, Dataset 數據集

BioMatrix 把生物序列與 3D 結構放進同一模型

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BioMatrix 嘗試用同一個模型同時理解分子、蛋白質、3D結構與文字。它的重點不只是多模態，而是連生成方式都統一起來。

BioMatrix

BioMatrix 是一個多模態 foundation model，建立在單一 decoder-only 架構之上。它要解決的問題，是把 molecules、proteins、1D sequences、3D structures 與自然語言放進同一套生成流程，令模型不只可讀取不同資料，也可用同一個 next-token prediction 目標處理與輸出它們。

現有 biological foundation models 通常分成兩類：一類可在共享目標下融合多模態，但多數只集中單一 entity type；另一類雖然覆蓋 molecules 與 proteins，卻常常欠缺顯式 structural modeling，或者依賴 adapter-based designs、external encoders、projection adapters 與 modality-specific output heads。BioMatrix 的取向很鮮明：直接把 SMILES、SELFIES、分子 3D、蛋白質序列、蛋白質 3D 同自然語言映射到 shared discrete token space，將「可讀」與「可生成」統一。

技術上，這個項目最值得留意的是 unified tokenization scheme。分子 3D 用改良版 MolStructTok，蛋白質 3D 用 GCP-VQVAE，並以 description-based embedding initialization 把新增 token 先對齊到 pretrained Qwen3 embedding space，再做 continual pretraining；這種做法比起後加模態接頭更完整，但訓練成本亦明顯更高，官方資料提到曾用 64 張 NVIDIA H100 GPUs 配合 LLaMA-Factory 訓練。

從 GitHub 與 Hugging Face 現有資訊看，這個項目較適合當作模型下載與研究評測基線使用，目前可找到 BioMatrix-1.7B-Base、BioMatrix-4B-Base、1.7B-SFT、4B-SFT 等版本。若你想測試，較合理的理解方式是先用已發佈模型做推理或任務比較，再按需要研究其 tokenizer，例如 MolStructTok 與 GCP-VQVAE；完整重訓對一般團隊門檻很高。

  • 模型定位：多模態 biological foundation model，不是單一分子模型或單一蛋白質模型
  • 核心差異：把 sequences、structures、language 放入同一 shared discrete vocabulary，而非靠外掛式模態模組拼接
  • 相關模型：Qwen3 1.7B、Qwen3 4B、BioMatrix-1.7B-Base、BioMatrix-4B-Base、BioMatrix-1.7B-SFT、BioMatrix-4B-SFT
  • 數據與訓練：涵蓋 text、PubChem、MolTextNet、UniRef50、RCSB PDB、UniProt/Swiss-Prot、AFDB 及 cross-entity interleaved data
  • 表現指標：論文稱 instruction tuning 後涵蓋 80 個 tasks、6 個類別，當中 77 個 tasks 達到 state-of-the-art 或具競爭力

這個項目最受惠的會是做 drug discovery、protein engineering、生物資訊研究，或者想把文字問答、分子表示與結構生成放進同一工作流的團隊。它的野心很大，優勢是統一表示與任務泛化，限制則是部署與訓練門檻高，而且論文聲稱的廣泛表現仍要看你手上的任務是否屬於那 80 個測試範圍。

GitHub： https://github.com/QizhiPei/BioMatrix

項目主頁： https://huggingface.co/collections/QizhiPei/biomatrix

Paper： https://arxiv.org/pdf/2606.22138

Categories: 開源, 上海人工智慧實驗室, Embedding, 模型, 多模態模型, 模型訓練, Qwen, Medical醫學, 3D, 中國

MemSlides 把簡報生成變成可記憶代理

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MemSlides不是一次過出投影片，而是把簡報寫作當成可持續修改的流程。它用分層記憶處理個人化與多輪修訂。

MemSlides hierarchical memory and localized revision overview

不少簡報生成工具仍然走 one-shot source-to-slides conversion：丟一份材料進去，整份投影片一次生成，之後每次修改又大範圍重做。MemSlides 把問題改寫成 stateful authoring process，核心不是單次輸出，而是記住你是誰、這一輪想改甚麼，以及過往哪些工具操作較可靠。

這是一個 Agent Framework，目標是解決 personalized slide generation 與 multi-turn local revision 兩個常見痛點。它把記憶拆成 user profile memory、working memory、tool memory：前者保存跨工作重覆出現的偏好，中段記住當前簡報的限制與暫時要求，後者則保留工具鏈執行經驗，方便之後做相似修改時少走彎路。

跟同類做法相比，最需要留意的是它不主張每次收到新意見就重生整副 deck，而是做 scoped slide-local revision，只更新受影響的最小區域。這種取向的好處是修改更穩定，較易保留原本好的內容；代價是整體品質會依賴記憶管理與局部編輯判斷是否準確。

從倉庫資訊看，這個項目較適合研究 presentation agents、企業內部簡報自動化，或要反覆為不同角色產出版本的團隊。倉庫亦提供 Docker Hub、網站、示範影片與論文連結，理解方式可先看 demo，再決定用容器部署還是按 Python 3.11 與 Node 20 的環境自行搭建；不過公開資訊未見完整量化基準，現階段較像研究型框架，而非已標準化的產品方案。

  • 把簡報生成由一次性輸出改成有狀態的寫作流程
  • 分層記憶是重點：user profile memory、working memory、tool memory
  • 修改時傾向局部修補，不是整份重生成
  • 適合需要 persona-aware 內容、反覆修訂、多人協作的情境
  • 相關元素包括 presentation agents、multi-turn revision、localized editing、tool-chain execution

GitHub： https://github.com/huohua325/Memslides

項目主頁： https://memslides.github.io/

Categories: 開源, 清華大學, Agentic, 框架, 工具, IDE, Python NLP, Python, 庫

PerceptionDLM：多區域圖像描述加速方案

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PerceptionDLM 把多個區域描述改成並行生成，重點不是只追準確度，而是連速度一齊納入比較。

icon

現時不少 Multimodal Large Language Models (MLLMs) 做區域描述時，仍然依賴 autoregressive (AR) 逐段生成：一張圖有幾多個 mask，就要逐個區域慢慢解讀。PerceptionDLM 提出的方向很明確，改用 Multimodal Diffusion Language Model，同一輪 denoising process 內同時輸出多個區域描述，目標是解決多區域感知在延遲上隨數量線性上升的問題。

這是一個偏向模型加基準測試的開源項目：核心是 PerceptionDLM 與 PerceptionDLM-Base，另加 ParaDLC-Bench、PerceptionDLM-Data 和 Bee / Honey 系列訓練資料配方。作者點名批評舊範式主要卡在 autoregressive region captioning，因此加入 efficient prompting 與 structured attention masking，讓平行生成不只停留在概念，而是落到 sequence level 同 token level。

從公開資料看，這個項目較適合以 Hugging Face 已釋出的模型、資料集與 evaluation suite 來理解和測試；想重現結果的人，亦可沿住訓練資料配方、Training 與 Evaluation 流程部署。對一般開發團隊而言，最有參考價值的不是安裝細節，而是它示範了 diffusion VLM 怎樣處理「多區域同時描述」這種以往較少由 DLM 承擔的任務。

  • 單次 denoising pass 可同時描述多個 masked regions，官方稱在密集多區域情境可有最高 3.4× throughput speedup
  • PerceptionDLM-Base 據稱在 16 個 multimodal benchmarks 之中，15 個勝過 LLaDA-V
  • ParaDLC-Bench 不只看 caption quality，也把 inference efficiency 一併納入
  • 已公開 code、model weights、training data recipe、evaluation suite，重現門檻比只放論文低

它較適合做視覺理解、圖像標註、自動資料整理，或者需要一次看多個區域的研究團隊。限制也很清楚：目前公開資訊主力強調 benchmark 與吞吐提升，對一般產品場景的記憶體需求、延遲分佈與部署成本仍要再看實測；相關模型則包括 PerceptionDLM、PerceptionDLM-Base，以及其 backbone LLaDA-8B-Instruct，對比對象則有 LLaDA-V。

GitHub： https://github.com/MSALab-PKU/PerceptionDLM

項目主頁： https://msalab-pku.github.io/projects/PerceptionDLM/index.html

項目： https://huggingface.co/collections/MSALab/perceptiondlm-model-zoo

Categories: 開源, 北京大學, 字節跳動, 模型, 視覺模型, 多模態模型, 模型訓練, Stable Diffusion, 提示詞, Dataset 數據集

Holo-World 把天氣與鏡頭控制放進影片生成

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Holo-World嘗試用一張圖生成可控影片，同時處理鏡頭、物件移動與天氣變化。它瞄準的是世界模型裡最難兼顧的一致性問題。

Repository image for XiangchenYin/Holo-World

Holo-World 是一個Video World Model項目，目標不是單純把靜態圖片變成短片，而是由單張首幀出發，按照指定的鏡頭路徑、物件動態與天氣指令生成影片，盡量保留原本場景結構。對一般讀者來說，可把它理解成「你先給一個世界起點，再要求系統改變拍攝方式與天氣，但不要連場景骨架都改走」。

它和常見影片編輯做法的分別，在於不少方法要先有來源影片，甚至依賴已經包含未來結構的重建場景；Holo-World 則強調 first-frame-anchored source-to-state 設定，只由一張圖開始。這種取向更靈活，但難度也高，因為模型要自己補出後續畫面，同時維持鏡頭控制、物件位置和天氣效果不互相打架。

這個項目核心包含 HoloStateData、Unified Scene Adapter 與 Scene-Weather Decomposed CFG。前者是為相機、物件、天氣建立統一監督樣本的資料集；後兩者則把「場景保持」與「天氣轉換」分開處理，目的是減少下雨、下雪、起霧時把整個場景細節一併沖散的情況。論文與項目頁提到，量化與視覺結果都顯示它在 weather-state generation 上優於 video-to-video weather editing baselines，但目前倉庫內容仍偏研究展示，未見完整安裝與推理流程，較適合先當作研究方向理解。

  • 可由單張圖片出發，而非必須先提供完整來源影片
  • 同時控制 camera、object、weather，比單一條件生成更完整
  • 重點取捨在於維持場景結構一致，同時讓天氣效果夠明顯
  • 較適合研究 world model、可控影片生成、合成場景模擬的團隊

如果你關心自動駕駛模擬、生成式影片控制，或想研究世界模型如何把幾種控制訊號整合，這個項目很有參考價值。相關模型與組件可留意 Holo-World 本身，以及資料集 HoloStateData；從現有資料判斷，它現階段更像研究型模型與方法展示，未必是即裝即用的生產工具。

GitHub： https://github.com/XiangchenYin/Holo-World

項目： https://xiangchenyin.github.io/Holo-World/

Categories: 開源, 模型, 視覺模型, 視頻模型, 世界模型, Video, Image, 工具, 庫, 中國

VisualClaw：會進化的視覺代理

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VisualClaw 不只是接駁模型的工具，還把記憶、技能與影片處理串成可持續改良的代理系統。

VisualClaw icon

現時不少 vision-language agents 主要靠固定提示、整段影片送入模型，或者一次性工具調用去完成任務；作者認為這種 fixed scaffold 容易令延遲、成本同提示長度一齊上升，而且部署後幾乎唔會自己累積經驗。VisualClaw 因而提出一個 modular multimodal agent system，夾在 Claude Code、Codex、OpenClaw 同上游 LLM providers 之間，加入 retrieved memory、skill bank、self-evolution、video processing 同 evaluation hooks。

這個項目屬於框架兼工具型基建，重點唔係再訓練一個新模型，而係幫 Computer-use agents、tool-using vision-language agents 更有效處理影片、工作空間同多輪任務。配套的 VisualClawArena 則是獨立 benchmark/data release，收錄 200 個 scenario，要求代理真正在 workspace 內用影片證據、文件、動態更新與 executable checks 解題，補回一般 video-QA benchmark 對工具使用情境測試不足的缺口。

把它當成 gateway proxy，用熟悉的 OpenAI 或 Anthropic 相容介面接到現有 agent workflow，再逐步打開 skills、memory、video cascade 等模組。對已經在用 Claude Code 或 Codex 的團隊，這種接法尤其實用，因為毋須由零重寫整個代理流程。

  • 核心結構清楚：gateway design 加上 pre/post hooks，方便在提示前後插入技能、記憶與評測。
  • 創新位具體：以 hybrid encoding 處理 streaming video，配合 cascaded gate、keyframe context、hot/cold top-k injection，目標是壓低成本而保留關鍵視覺證據。
  • 會累積經驗：self-evolution 會根據失敗回合與成功記憶更新 skill bank，唔係每次都由同一套靜態提示開始。
  • 評測唔只看答對：VisualClawArena 把多輪問題、影片、workspace 操作同評估輸出綁埋一齊，更接近真實代理任務。

在 4 個 video-QA benchmarks、2 個 VLMs（Gemini 3 Flash、GPT-5.2）上，VisualClaw 對 full-frame upload 的每題 API 成本平均可減 98%，相對 offline uniform 8 frame baseline 亦再降 25.9%，同時多數設定下準確率有提升。到 VisualClawArena，配合 Codex（GPT-5.5）與 Claude Code（Sonnet 4.6）等 backend，macro accuracy 分別提升 2.9% 同 3.2%；如果你關心的是可插拔代理基建、多模態工作流，或者想為 live vision 與影片任務加上可持續進化能力，這個項目比單純模型包裝器更有研究同落地價值。

GitHub： https://github.com/UCSC-VLAA/VisualClaw

項目： https://ucsc-vlaa.github.io/VisualClaw/

Categories: 開源, 清華大學, Agentic, AI productions, 模型, 多模態模型, 模型訓練, OpenAI, Gemini, API, Video, 框架, Vibe Coding, 工具, IDE, Mac, 編程, OpenClaw, Anthropic, Skill 技能

BadWorld：如何解決癱瘓視覺世界模型的未來推演

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香港理工大學團隊提出無需標籤的對抗攻擊框架，揭露 Matrix-Game-2.0 與 Astra 等世界模型在單一擾動圖下即可能全面崩潰的結構性脆弱。

Chart

視覺世界模型（Visual World Models, VWMs）能從一張起始圖片，根據使用者動作序列合成出互動式的未來影片。現有做法多數沿用文字生成圖像或文字生成影片的對抗攻擊範式，但這類方法通常假設有固定的參考輸出或可取得的未來幀標籤。BadWorld 的作者指出，攻擊 VWMs 面對兩道根本限制：攻擊者根本拿不到真實的未來影片當作監督訊號，也無法預測使用者接下來會輸入什麼動作，因此傳統攻擊範式無法直接套用。

為此，團隊提出 BadWorld 框架，屬於一種安全研究工具，專門用來壓力測試自回歸式世界模型的時序穩健性。它繞過「需要未來監督」這道牆，採用自監督的速度擾動攻擊（self-supervised velocity attack），直接破壞模型早期的去噪動力學；同時，為了讓攻擊在未知動作下仍然有效，設計了軌跡自適應雙層優化（trajectory-adaptive bi-level optimization），主動挖掘困難的動作序列以鍛造「對動作無感」的擾動。

從測試結果來看，視覺上幾乎無法分辨的對抗圖片，能可靠觸發後續推演的災難性退化，出現去噪不完全、結構崩塌、控制訊號前後不一致等現象。這些發現對準備把世界模型應用於自動駕駛、機器人等安全關鍵場景的開發者是一記警鐘，同時也提供了一種可操作的隱私保護機制。

如果想自行驗證，可以針對 Matrix-Game-2.0 與 Astra 兩款開源世界模型測試。Matrix-Game-2.0 需約 32GB 顯示記憶體，Astra 則需 80GB，環境需要搭配 FlashAttention 與 NVIDIA Apex 等加速庫，並從 Hugging Face 下載預訓練權重。

  • 屬於安全研究工具，針對視覺世界模型做對抗壓力測試。
  • 突破傳統攻擊需「未來監督」的限制，採自監督速度擾動。
  • 透過軌跡自適應雙層優化，鍛造對未知動作仍有效的擾動。
  • 已在 Matrix-Game-2.0 與 Astra 上展示結構性崩潰。
  • 對自駕、機器人、遊戲模擬等安全關鍵部署具警示意義。

GitHub： https://github.com/LinghuiiShen/BadWorld

Paper： https://arxiv.org/pdf/2606.16519

Categories: 開源, 香港理工大學, 清華大學, 模型, 世界模型, 模型訓練, NVIDIA, Video, Image, 框架, 香港, 工具, 庫, 安全, 深度學習

當 AI 程式助手遇上滿山數據：CoDA-Bench 想考甚麼？

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中國人民大學團隊發表的 CoDA-Bench，把 AI 代理人丟進藏有數百檔案的 Linux 沙盒，測試牠們在真實數據密集場景下找檔案、寫代碼、做分析的綜合能力。

CoDA-Bench

現有針對 AI 程式代理（AI coding agents）的評測，大致分為兩類：一類專注於軟件工程任務（例如 SWE-Bench、Terminal-Bench），只考驗代碼本身；另一類專注於數據分析能力（例如 DS-1000、DA-Code、DataSciBench），卻把所需數據直接攤在桌面，等着代理去讀。中國人民大學數據實驗室團隊指出，這種把「代碼」與「數據」分開評估的範式，與真實開發場景脫節——現實中的工程師，往往要在堆滿雜亂檔案的環境中，自己摸索出哪些數據有用，再寫代碼處理它們。

為此他們提出 CoDA-Bench（Code and Data-intensive Benchmark），屬於 benchmark 類型的評測框架。它建構了一個基於 Kaggle 生態的 Linux 沙盒，每個任務環境平均包含約 980 個檔案，總共 1,009 道題目橫跨 31 個主題社區，要求代理先在語意相近的眾多檔案中大海撈針，再整合異質資料、撰寫分析代碼，產出最終答案。

團隊測試了多款頂尖代理後發現，即使表現最好的系統，成功率也只有 61.1%，暴露出現有模型在「數據發現」與「代碼執行」之間缺乏有效銜接。這個缺口正好為下一代研究指明方向：未來的代理不只要會寫代碼，更要懂得在雜亂的檔案系統中自行導航。

如果你從事 Agentic AI 研發、數據分析自動化，或想測試 LLM 在複雜環境中的推理與編程整合能力，這套開源 benchmark 提供了一個貼近現實的試金石。完整題目已釋出於 HuggingFace，評估則可透過 Docker 一鍵執行。

重點摘要：
– 修正舊範式：突破 SWE-Bench 與 DS-1000 把代碼與數據分開考的做法，統一在同一環境內評測。
– 真實規模沙盒：每題約 980 個檔案，模擬 Kaggle 上雜亂而龐大的真實數據環境。
– 雙重能力整合：同時考驗資料探索、檔案導航、跨格式整合與代碼生成四個面向。
– 成績慘淡：頂尖代理在完整題集上僅約 61.1% 成功率，顯示仍有明顯改進空間。
– 完整開源：包含 1,009 道題目、31 個社區數據（約 43 GB），以及 Docker 評測流程。

GitHub： https://github.com/ruc-datalab/CoDA-Bench

Paper： https://arxiv.org/pdf/2606.15300

Categories: 開源, 清華大學, Agentic, AI productions, 模型, 框架, Vibe Coding, 軟件, Linux, 編程, 中國, Dataset 數據集

BRDFusion：物理與生成模型合體，城市街景逆向渲染新框架

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結合物理渲染與生成式擴散模型，把城市影片拆解為幾何、材質與 HDR 光源，支援夜景模擬與物件插入等編輯應用。

logo

現有的城市場景逆向渲染方法長期面臨兩難：基於物理的渲染（physically-based rendering）雖然能嚴格遵守光學物理，但在重建與渲染階段容易產生雜訊與破圖；生成式模型（generative models，例如 DiffusionRenderer）能產出逼真影像，卻難以精準控制光源，例如車燈這類局部照明往往被忽略。BRDFusion 正是針對這個 trade-off 而設計的混合框架。

這個項目屬於研究型框架，目標是把多視角城市影片分解為幾何（法線、深度）、材質（albedo、roughness、metallic）與 HDR 環境光源，並支援新視角重照明、夜景模擬與動態物件插入等下游應用。具體做法上，它先用物理模型取得明確且一致的場景屬性，再借助生成式先驗（generative priors）緩解優化過程中的歧義；前向渲染時，物理模型負責可控渲染，生成模型則負責去噪與修補瑕疵。

測試方面，作者提供預處理資料集與預訓練權重，研究人員可直接下載並透過 tools/run_pipeline.py 跑推理與評估；硬體需求偏高，建議使用 NVIDIA RTX A6000，RTX 4090 在記憶體允許下可執行部分階段，但 Gen. Render 階段可能突破 24 GB 限制。資料集與評估影片亦同步發佈於 Hugging Face，方便重現結果。

這個項目的創新之處在於把「物理一致性」與「生成式品質」放在同一條管線中互補，而非二選一。對從事自動駕駛模擬、遊戲或影視場景重建的研究團隊而言，這是一個值得關注的方向。

重點摘要

  • 混合範式：物理渲染負責可控性，生成模型負責修補瑕疵，突破單一方法的極限。
  • 完整分解：輸出幾何、材質與 HDR 光源，支援新視角、夜景與物件插入。
  • 高硬體需求：建議 RTX A6000，4090 僅能跑部分階段。
  • 完整開源資源：程式碼、預訓練權重、資料集與評估影片均已公開。
  • 適用場景：自動駕駛模擬、城市數位孿生、影視級場景編輯。

GitHub： https://github.com/shigon255/BRDFusion

Categories: 開源, 清華大學, 模型, 視覺模型, 模型訓練, NVIDIA, Stable Diffusion, Video, Image, 影像模型, 影像處理, 框架, 工具, Meta, 深度學習
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