用 PEEK 幫影片挑重點影格:省時又精準

Stage 1: privileged teacher scoring

處理長影片時,視覺語言模型 (VLM) 一次只能看幾幀畫面,於是「要挑哪幾幀」就成了影片標題生成的瓶頸。PEEK 這個開源項目正是為了解決這個問題:它是一個 query-free 的影格挑選器,專為低預算 (low-budget) 影片標題任務而設計。

PEEK 的運作分為兩階段。第一階段由凍結的 SigLIP2 SO400M patch14 384 雙編碼器擔任教師模型,利用真實標題與每一幀計算餘弦相似度,並做最小最大正規化 (min-max normalization),產生幀級相關性分數。第二階段是一個 2 層 Transformer 學生模型,接收凍結的 MobileCLIP2-S0 幀嵌入,以 ListMLE 排序損失 (listwise ranking loss) 學習重現教師的排序。推論時學生模型只需看畫面,無需任何標題或文字編碼器介入。

選幀策略採用「分組取最大」(stratified argmax):將影片均分成 k 個時間區段,每段挑出分數最高的幀,以兼顧時間分佈。當 k=1 時則退化為全影片取最大。

實驗結果顯示,單一在 ActivityNet 訓練的 PEEK 權重在多個影片標題 VLM 上,於一幀與兩幀設定的 CIDEr 分數均優於均勻取樣,且預算越緊、省下的時間越多。論文亦報告 PEEK 在標題生成流程中僅增加 5.2% 時間,相比 CSTA 的 65.4% 與 MaxInfo 的 211.9% 更為輕量。

適合需要快速處理大量影片的研發團隊、影片摘要系統開發者,以及想為現有 VLM 加上智能取樣的研究者。倉庫已提供教師分數生成、蒸餾訓練、單段影片推論 CLI 與 Python API,並於 Hugging Face 釋出 ActivityNet 訓練的 base 權重。

重點摘要

  • 問題:VLM 處理影片時,如何在極少影格預算下挑出最有資訊量的畫面。
  • 方法:以 SigLIP2 為教師產生排序標籤,再以 MobileCLIP2 + 2 層 Transformer 學生模型做知識蒸餾 (knowledge distillation)。
  • 推論:無需文字查詢,僅靠視覺證據;採用 stratified argmax 兼顧時間覆蓋。
  • 效率:額外開銷僅約 5.2%,遠低於 CSTA 與 MaxInfo 等自適應方法。
  • 資源:開源訓練與推論代碼,並提供 Hugging Face 預訓練權重。

GitHub: https://github.com/momentslab/peek

項目: https://www.killian-steunou.com/peek/

Categories: 開源, 影像處理, 模型, 模型訓練, 視覺模型, 框架

MVCHead:少資源做高擬真 3D 頭像

Teasor

MVCHead 是一個聚焦 3D Gaussian head avatars 生成的研究項目,目標很清晰:不依賴 multi-view 資料、3D 掃描,甚至不需要中間視角生成,也能做出高擬真、multi-view consistent 的頭像。對非技術讀者來說,它想處理的問題就是:以往做這類 3D 人頭資產,通常要大量拍攝設備和昂貴流程,這個項目則希望用較少資源完成。

目前公開內容以論文與項目頁為主,程式碼、weights 及 FaceGS-10K dataset 仍標示為即將推出。現階段較適合先閱讀方法設計、觀察展示圖片與論文結果,了解它是否符合 AR/VR、telepresence、digital humans 或遊戲角色資產製作需求,再決定之後是否跟進測試。

它的核心做法,是用 single-shot state space model 直接在 3D 表徵裡約束 multi-view consistency,而不是先補中間視角。當中包含 Hierarchical State Space(HiSS)block、Hierarchical Bi-directional State Scan(HiBiSS),以及 SE(3) Multi-view Critic;前兩者負責由粗到細調整 3D Gaussians,後者則檢查不同自我渲染畫面是否像來自同一個 3D 結構。

  • 只需 randomly sampled 2D images,毋須 multi-view data 或 3D supervision
  • 生成重點放在 wrinkles、hair wisps、lip contours、eyes、accessories 等細節
  • 論文表示在 perceptual quality 屬 state-of-the-art
  • texture 與 geometric consistency 超越既有方法,shape consistency 則維持可比水平
  • 另提出 FaceGS-10K,作為大規模 3D Gaussian head assets 資料集

這個項目特別適合研究 3D 頭像生成、虛擬人、低資源內容製作流程的人留意。若你期待的是可立即部署的生產工具,現時資訊仍偏研究導向;但若你關心 3D head models 怎樣擺脫多視角拍攝依賴,MVCHead 展示的方向相當具前瞻性。

GitHub: https://github.com/humansensinglab/MVCHead

項目: https://humansensinglab.github.io/MVCHead/

Categories: 開源, 模型, 視覺模型, 世界模型

ViGeo:一個模型處理影片幾何重建

Repository image for aigc3d/ViGeo

ViGeo 是一個用來估算場景幾何的項目,輸入可以是影片片段,也可以是單張影像。它會輸出 depth、3D points、normals、confidence,處理連續影格時亦可估算 camera poses,重點是盡量保持時間上的一致性,減少前後幀結果跳動。

使用這個項目時,先按手頭資料選擇模式:完整影片可用 offline,串流畫面可用 online,長影片則可分段用 chunk 處理。這種安排對做影片重建、機械人感知、AR、導航或後期視覺分析的人較實用,因為不需要為不同輸入形式換另一套模型。

它想解決的核心問題,是影片幾何估計常見的兩難:不是短片效果好但難以串流,就是能即時推理但長時間一致性不足。ViGeo 以同一個 feed-forward foundation model 統一 full-sequence reconstruction、streaming inference 與 long-video inference,論文指出關鍵在 dynamic chunking attention,讓模型可因應測試情境切換時間關注方式,而不用重新訓練。

另一個重要部分是 VideoLDCM,完整名稱是 VideoLDCM,負責 depth completion。它在這項工作中用作 data-refinement model,把稀疏或帶雜訊的深度觀測整理成較乾淨的 dense depth supervision,對訓練幾何模型有幫助,也解釋了為何這個項目不只看單幀品質,還強調跨影格穩定性。

  • 同時支援 offline、online、chunk 三種推理流程
  • 可由影片或單張影像估算 depth、3D points、normals 等結果
  • 以 dynamic chunking attention 兼顧串流與長影片處理
  • 結合 VideoLDCM 改善深度監督資料品質
  • 論文聲稱在多項 video geometry 任務達到 state-of-the-art
ModelDownloadDescription
ViGeoLINK用於深度、點、法線、姿態和置信度的主要視覺幾何模型
VideoLDCMLINK用於稀疏深度濾波、泊松補全和深度細化的資料細化模型

性能方面,論文描述它在 online、offline、long-video depth estimation、surface normal estimation、video point map estimation 都有很強表現,並以 public datasets 訓練。不過目前公開 checkpoint 亦已註明存在已知 loss implementation 問題,可能在 camera poses 視覺化與遠距區域出現輕微瑕疵,因此較適合先用來理解能力範圍,再決定是否放入要求很高的生產流程。

GitHub: https://github.com/aigc3d/ViGeo

項目: https://pkqbajng.github.io/ViGeo/

Categories: 開源, 阿里巴巴, 模型, 視覺模型, 世界模型

URM 自動駕駛點樣看見被遮擋風險

Hero image preview

這項研究由中國復旦大學提出,聚焦自動駕駛在部分可觀察環境中的難題:前方或路口被遮擋時,系統看不到潛在車輛或行人,但仍要提早規劃安全路線。現有方法通常走兩個方向,一類根據可到達狀態估算風險,往往過於保守;另一類用學習方法預測隱藏目標軌跡,但在高遮擋不確定性下未必夠準。

項目首先提出一個 URM (Unified Risk Map),把交通流風險與碰撞風險放入同一個時空框架建模。前者從 multimodal trajectory distributions 估算密度,後者則透過模擬 ego vehicle 軌跡,找出不同時間與位置的高風險區域,令系統不只知道「可能有東西」,亦知道「哪裏更危險」。

為了補足遮擋互動場景不足的問題,研究同時加入 diffusion-based scenario generation framework,生成既真實又帶挑戰性的情境,用來訓練 unified risk map。整體框架把風險建模、學習與規劃串連起來,目標是在 partial observability 下支援 risk-aware planning。

重點可概括為:
– 把 traffic flow risk 與 collision risk 合併成單一風險表示
– 針對 occlusion-aware prediction 的盲點,提供更細緻的時空風險判斷
– 用 diffusion-based scenario generation framework 製造稀缺的遮擋互動情境
– 在 Waymo Open Motion Dataset 上,較現有 occlusion-aware baseline 有明顯提升

這個方法在 Waymo Open Motion Dataset 上,把 minimum time-to-collision 改善 0.78 倍,average time-to-collision 改善 1.67 倍,顯示系統能更早避開高風險情況。這個項目較適合關注 autonomous driving、Planning under Uncertainty、Integrated Planning and Learning 的研究者與工程團隊;如果你想了解自動駕駛如何處理視線死角,這套方法提供了相當具體的方向。

Paper: https://arxiv.org/pdf/2605.22189

Categories: 開源, 視覺模型, 世界模型, 框架

EarlyTom 令影片理解模型跑得更快

earlytom logo

EarlyTom 是一個針對 Video Large Language Models(Video-LLMs)而設的 token 壓縮項目,目標很清晰:在不重新訓練模型的前提下,減少影片理解時要處理的視覺 token 數量。它主要處理推理速度慢、計算量高這個痛點,尤其是影片內容比圖片更長、更重,模型很容易在前段編碼就耗掉大量時間。

這個項目的核心想法,不是等資料全部進入模型後才壓縮,而是更早在 vision encoder 階段動手。EarlyTom 會利用早期 transformer layers 的 attention 訊號,先找出冗餘 token,再做裁剪;另有可選的 inner compression,會在 LLM backbone 指定層以 DPC-KNN 做 token 合併。這種早期壓縮方式,重點在於連 vision encoder 的負擔都一併減少。

使用上,項目是建基於 LLaVA-NeXT,並可包裝 LLaVA-OneVision 模型;程式層面是把已載入的模型再套用 EarlyTom。對已經在跑影片問答、影片描述或多模態理解流程的人來說,這代表可在原有模型管線上加入壓縮機制,而不一定要改動整個訓練流程。

  • 免訓練(training-free)壓縮,部署門檻相對較低
  • 分為 outer compression 與 optional 的 inner compression
  • 重點改善 Time-to-First-Token(TTFT)、throughput 與 FLOPs
  • 依賴早期 attention 訊號挑走冗餘視覺 token
  • 相關模型與框架包括 LLaVA-NeXT、LLaVA-OneVision、Qwen2

從公開資料看,作者以 lmms-eval 進行評測,並在論文內容提到會比較 MVBench、EgoSchema、LongVideoBench 與 VideoMME 等常見影片理解基準。結果描述顯示,它在維持接近 full-token 方法準確度的同時,TTFT 最多可降至 2.65×,亦有更高 throughput;不過不同模型大小、影片長度與硬件配置下,實際增益仍要分開看。

這個項目較適合已經使用 Video-LLMs 的研究者、工程團隊,或想在資源有限環境中提升影片理解效率的人。若你關心的是模型答得準之餘,也要更快開始輸出結果,EarlyTom 的價值就在於它把壓縮時機提早,直接針對最花時間的部分下手。

GitHub: https://github.com/viridisGreen/EarlyTom

項目: https://viridisgreen.github.io/EarlyTom/

Categories: 開源, 阿里巴巴, 視覺模型, 框架

YoCausal 用影片倒播測試模型因果感

YoCausal Logo

YoCausal 是一個用來評測 Video Diffusion Models(VDMs)嘅項目,核心問題好直接:模型見到一段影片時,究竟係理解事件因果,定只係記住畫面常見嘅時間模式。呢個項目用正播同倒播影片比較 denoising loss,若模型對正向影片分數更合理,代表它較能分辨自然因果關係。

它提出兩個關鍵指標:Reverse Surprise Index(RSI)同 Causality Cognition Index(CCI)。RSI 主要睇模型有幾多次偏好正向時間流;CCI 再進一步將「知道時間方向」同「真正理解因果」分開,避免只靠時間線索就被誤判為懂因果。

使用呢個項目時,重點唔係訓練新模型,而係替現有模型寫 evaluator,然後用指定資料集跑評測。項目亦提供 leaderboard 提交格式,會要求模型名稱、版本或 checkpoint、模型大小,以及 evaluation result JSON 檔案;若改動過預設設定或 preprocessing protocol,也要一併說明。

YoCausal: How Far is Video Generation from World Model? A Causality Perspective
  • 用真實世界影片倒播做 counterfactual,比純合成資料更貼近常見場景
  • 以 denoising loss 比較正播與倒播,測法清楚而且可擴充
  • RSI 測時間方向感知,CCI 嘗試拆出更接近因果理解嘅部分
  • 已評測 13 個 state-of-the-art VDMs,結果顯示時間感知不等於因果理解
  • 文件提到 Wan Model Evaluation(DiffSynth-Studio),亦支援排行榜提交流程

由論文內容看,YoCausal 最大價值係指出一個常被忽略嘅落差:影片生成愈靚,唔代表愈接近 world model。評測結果顯示,即使係表現較前嘅模型,例如 Wan2.2-A14B,與 human baseline 之間似乎仍有明顯差距;中後段模型如 CogVideoX1.5-5B、AnimateDiff-SDXL 則較易出現違反因果嘅畫面變化。

呢個項目適合研究 Video Diffusion Models(VDMs)、world model、影片理解與生成評測嘅人,也適合想比較不同模型因果能力嘅團隊。對一般開發者而言,它最有用之處係提供一套較有解釋力嘅檢查方法,幫你知道模型失分係因為唔懂因果,定只係對時間方向反應不足。

GitHub: https://github.com/youzhe0305/YoCausal

項目: https://www.youzhexie.me/papers/YoCausal/index.html

Categories: 開源, 3D, 視覺模型, 世界模型, 框架

contrastive-probing:拆解 VLM 空間判斷偏差的輕量診斷項目

Repository image for cheolhong0916/contrastive-probing

contrastive-probing 是一個用來檢查 Vision-Language Models(VLMs)內部空間表示的輕量項目,焦點不是模型答對幾多題,而是它腦內如何分開 left / right、above / below、far / close。它沿用論文《Why Far Looks Up: Probing Spatial Representation in Vision-Language Models》的 contrastive probing 方法,透過交換問題中的兩個物件,再比較 hidden states 差異,抽出 Δ vectors 作分析。

使用時,做法是把一張圖片配上一條原始空間問題,再生成一條交換 obj1 ↔ obj2 的對照問題,之後對同一個 VLM 跑兩次 forward,並在每層 transformer 擷取最後 token 的表示。這個流程可配合 🤗 transformers 載入的模型,然後輸出 Axis Coherence、6×6 Δ-similarity heatmap、2D/3D PCA 視覺化,以及 Vertical–Distance Entanglement Index(VD-EI)等結果。

這個項目解決的核心問題,是 benchmark accuracy 往往只告訴你模型有冇答中,卻未必揭示它是否用對了空間線索。論文與附帶說明指出,多個模型家族都出現 vertical-distance entanglement,也就是把畫面較高的位置誤當成較遠,反映自然照片常見的 perspective heuristic「higher in the image ⇒ farther away」。

  • 用最少對照設計觀察表示層,而不只看答題分數
  • 可比較不同 layer 的空間軸是否清晰分離
  • 能發現 vertical 與 distance 是否糾纏,幫助找出偏差來源
  • 適合分析 EmbSpatial-Bench、SpatialTunnel 這類空間推理資料

對研究者、模型分析人員,或者要檢查 multimodal assistant、robotics、embodied agents 背後空間推理可靠性的人,這個項目尤其有用。現有資料顯示,就算 benchmark 分數相近,不同 VLM 的內部表示也可能差很遠,而空間軸分得較清楚的模型,通常在不同測試上的穩健性會較好。

整體來看,這不是訓練新模型的項目,而是一套偏向診斷與解釋的工具。它的創新點在於用 minimal contrastive pairs 加上 representation-level analysis,把「模型為何會答對或答錯」拆成更具體的內部結構問題,對想深入理解 VLM 空間能力的人,價值比單看排行榜更高。

GitHub: https://github.com/cheolhong0916/contrastive-probing

項目: https://cheolhong0916.github.io/whyfarlooksup.github.io/

Categories: 開源, NVIDIA, 3D, 模型訓練, 視覺模型, 世界模型, 框架

minWM:由影片生成走向 World Model

Repository image for shengshu-ai/minWM

minWM 的定位很清楚:它不是再提供一個新模型,而是把建立 video world model 的整條流程拆開,讓人由 bidirectional T2V(Text-to-Video)或 TI2V(Text-and-Image-to-Video)基礎模型,一步步轉成 action-conditioned video world model。對剛接觸這個領域的人來說,這種完整路線比只放權重或單段程式碼更有幫助。

這項目重點不是「裝完即用」,而是按它提供的資料處理、訓練、蒸餾與推理流程逐段走。項目公開了 data → training → inference 的全流程,並提供 example data、runnable scripts、Claude Skills 與新手知識整理,方便你先跟一次標準流程,再按自己需要改 backbone、資料分佈或控制方式。

它要解決的問題,在於高質影片生成模型未必等同可互動的 world model。要做到低延遲、可因果 rollout、可回應鏡頭軌跡等操作,背後需要 camera control、autoregressive training、few-step distillation 及 streaming inference 等整套機制;minWM 正是把這些環節模組化,並用 Causal Forcing、Causal Forcing++、Teacher Forcing 與 asymmetric DMD 串連起來。

  • 支援 4-step DMD inference,並提到 multi-GPU sequence parallelism
  • 可用 pose strings 或 JSON 檔控制 camera trajectory
  • 提供 debug-world-model,整理 loss NaN、jitter、camera drift 等常見失敗模式
  • 提供 integrate-new-backbone,示範怎樣接入新的 video DiT
  • 參考 backbone 包括 Wan2.1-T2V-1.3B、HY1.5-TI2V-8B,亦提到 HY Action2V、HY TI2V、Wan Action2V

項目的新意在於它同時處理「怎樣訓練」與「怎樣改造」。除了支援不同 backbone 與 condition injection 方式,也把團隊累積的排錯經驗與 Claude 協作流程寫進項目,令研究者或工程人員不只看到結果,還能理解常見錯誤從哪裡出現。

它的目標是 real-time interactive video world models,並附有對 camera trajectory quality、controllability training steps、minimal batch-size requirements 的實驗分析。不過公開資訊較偏向框架與流程,若你想比較單一模型跑分,這個項目更適合當作建立、重現及擴展 World Model 的工作底座。

GitHub: https://github.com/shengshu-ai/minWM

Categories: 開源, 香港科技大學, Agentic, 影像模型, 影像處理, 模型, 模型訓練, 視覺模型, 視頻模型, 世界模型, 框架

CollectionLoRA:把多個效果 LoRA 濃縮成一個

Repository image for Qwen-Applications/CollectionLoRA

CollectionLoRA 是一個針對 LoRA 管理成本而設的項目,核心做法是用 multi-teacher on-policy distillation,將多個效果 LoRAs 的概念,以及 few-step generation 能力,一次過蒸餾進單一 LoRA。對一般使用者來說,意思就是原本要為不同效果切換或串接多個 adapter,現在有機會改用一個整合版本處理,流程會更簡潔。

使用這個項目時,重點不是由零開始訓練,而是先按項目提供的 ckpt/ 結構放好權重,之後以 50_in_1/ 作推理用途。倉庫亦提供公開的 training and inference code,而 data/manga_tone/ 內有起步用的 teacher LoRA 和示範訓練資產,方便了解整個資料與模型配置方式。

它解決的問題相當明確:當效果 LoRA 數量愈來愈多,部署、切換與疊加都會變得麻煩,配合 acceleration modules 時,還可能出現互相干擾。CollectionLoRA 嘗試把「多效果」與「少步數生成」合併到同一個 LoRA,這比單純收藏大量 LoRA 更像是重新整理整個工作流。

項目公開的重點包括幾個方向:
– 可把 50→1,甚至 180→1 的效果教師整合到單一 LoRA
– 在 EffectBench 上,文中稱其於 8 NFE 下可取得較高 VSA 與較低 BCR
– 支援 zero-shot 的 A ⊕ B 組合效果,推理時可配對兩個已訓練教師,無需額外訓練
– 已開放 training and inference code,但 model weights 仍標示為未全面開放

這個項目較適合會接觸生成效果控制、需要管理大量 LoRA 的研究者與開發者,也適合想減少部署複雜度的團隊。若你關心的是把多種風格或效果整合成較易分發的模型形式,CollectionLoRA 展示的方向很有參考價值;不過現階段公開資訊主要集中在框架、指標與示範資產,完整權重供應情況仍要留意項目後續更新。

GitHub: https://github.com/Qwen-Applications/CollectionLoRA

Categories: 開源, 阿里巴巴, 影像模型, 影像處理, 視覺模型, 框架

GEM 把深度圖生成帶入訓練流程

overview

GEM(Generative-supervised Embodied vision-language Model)是一個面向具身智能的 Vision-Language Models(VLMs)項目,重點不是只靠文字與圖片對答,而是讓模型同時學會場景的空間結構。它加入了深度圖生成這個輔助目標,希望補足一般文字驅動預訓練較少接觸的物理與幾何訊息,令模型不只「看得明」,也更接近「知道怎樣在空間中行動」。

這個設計想解決的問題很清楚:很多模型在語意理解、問答和描述表現不錯,但一牽涉到距離、遮擋、方向、可操作位置,或者下一步應怎樣做,能力就未必跟得上。GEM的做法,是在預訓練階段直接把 depth map generation 放進去,令模型在學文字生成時,也學場景深度與結構。論文亦提到其方法結合 hybrid autoregressive-diffusion architecture,並以 progressive training strategy 先穩定生成模組,再聯合訓練。

GEM 比較適合研究與實驗用途。倉庫已提供 GEM-2B checkpoint、GEM-250K 資料樣本,以及 VLM training / inference 代碼;要動手測試,主要是先準備 Python 3.10+ 環境與 torch、transformers、deepspeed、flash-attn 等依賴,再把資料路徑、depth image 路徑、MODEL_PATH 和 OUTPUT_DIR 設定好。由於資料位置需要手動修改到程式檔案內,整個流程不像一般即開即用工具,比較像給熟悉模型訓練流程的人做重現、微調或延伸開發。

項目的亮點不止於模型結構,還包括資料方向。README 提到釋出的是 GEM-250K 樣本,而論文內容則描述了更大規模的 GEM-4M,涵蓋 grounding、reasoning、planning 以及 depth supervision。這表示團隊的重點不只是堆大模型參數,而是把具身任務常見的空間理解、時序規劃和物理推理,放進同一套訓練資料與目標內,這對 Embodied VLMs 走向 Vision-Language-Action Models(VLA)相當關鍵。

  • 核心方法是在 VLM 預訓練中加入 depth map generation,強化 physical grounding 與 spatial reasoning
  • 已公開的相關資源包括 GEM-2B、GEM-250K,以及訓練與推論代碼
  • 延伸版本 GEM-VLA 面向 Vision-Language-Action Models(VLA)與機械人操作
  • 依賴包含 torch>=2.6.0、transformers>=4.57.0、deepspeed、flash-attn、accelerate、peft、triton、torchcodec
  • 現階段較適合研究人員、ML 工程師,或想重現論文結果的團隊

性能方面,GEM 在多個 embodied benchmarks 上有強勁表現,而論文內容則進一步指出 GEM 與 GEM-VLA 在 diverse embodied benchmarks、LIBERO 模擬環境,以及 real-world robot tasks 取得 state-of-the-art results。從公開資訊可見,它比較的是空間推理、grounding 與任務執行能力,而不只是通用聊天或圖文問答分數。不過,倉庫頁面未完整列出所有可重現的評測表格與設定細節,使用時仍應以論文和後續釋出的完整資料為準。

整體來看,GEM最適合關注機械人、多模態學習、Embodied Intelligence 的讀者留意。若你正在找的是一個現成聊天助手,這個項目未必對口;但若你想了解下一代模型怎樣由「看圖答題」走向「理解空間並支援動作決策」,GEM提供了一條很具代表性的路線。相關模型與基礎包括 GEM、GEM-2B、待釋出的 GEM-8B、延伸版本 GEM-VLA,以及其代碼所建基的 Qwen3-VL、Sana、RDT2。

GitHub: https://github.com/zhaorw02/GEM

Paper: https://arxiv.org/pdf/2605.28548

Categories: 騰訊, Agentic, 模型, 視覺模型, 清華大學

Page 10 of 16
1 8 9 10 11 12 16