把圖片轉成可供導航模擬的 3D 空間，需要同時建立物件與周邊環境。DistScene 這個 3D 場景生成研究項目，讓兩者在同一場景中生成，再逐件細化物件。
其 Object-to-Scene Distillation 方法以 Trellis.2 生成訓練素材：先由視覺語言模型（Vision-Language Model，VLM）描述物件與環境，再生成輸入圖片及 3D 資產，組合時加入物理檢查。
生成流程採用 Unified Scene Representation，先在共用 scene frame 內完成 sparse structure generation 與 geometry-latent generation，再把物件轉到 local voxel support，結合場景資訊細化後放回原位。
- 同時生成環境及可分開處理的物件。
- 場景可直接匯入導航模擬器。
- 互動預覽經壓縮，約為原始結果的 10%。
導航模擬是已展示的用途，但程式碼、Checkpoint 及 Dataset 仍標示即將公開；目前未提供量化性能或對比結果，重現效果仍有待驗證。