Google Research 與牛津大學團隊推出 FLAT,將影片擴散模型的潛在表示直接解碼為三角形面片,單次前向即可生成幾何準確的 3D 場景。
FLAT(Feedforward Latent Triangle Splatting)是一個由 Google Research、牛津大學 Visual Geometry Group 與慕尼黑工業大學共同開發的 3D 場景生成項目,主打從影片擴散模型的潛在表示中,單次前向解碼出幾何準確的三角形面片場景。
開發團隊方面,FLAT 由 Orest Kupyn、Goutam Bhat、Philipp Henzler、Fabian Manhardt、Christian Rupprecht 與 Federico Tombari 等研究員共同發表,核心作者來自 Google Research,並與牛津大學 Visual Geometry Group 及慕尼黑工業大學合作完成。
與常見做法相比,FLAT 跳過了「先生成再優化」的兩階段流程,直接從壓縮的影片擴散潛在特徵預測三角形面片,而非 3D 高斯體素。這項差異讓輸出結果在幾何精度上更貼近真實表面,同時保留視覺品質,並能直接用簡單的三角形渲染器顯示。
現有做法多數沿用「從成功軌跡抽取可重用技能」這個範式,常見表達形式包括函式或 API,但作者認為這類方法預設環境是 static and safe。SkillHarness 改用 safety-constrained interaction process 去看待技能的學習與使用,核心不是多學幾個技能,而是先判斷哪些技能在當下情境仍然安全。