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PhyMRI-SR：MRI 超解像唔只靠放大

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Repository image for weilihua0205/PhyMRI-SR

做 MRI 超解像時，問題往往唔係「放大得夠唔夠」，而係高解析度同 SNR 會互相拉扯。PhyMRI-SR 把這個矛盾放到核心處理；它屬於一個醫學影像超解像模型／研究項目，目標不是盲目追求最高輸入解析度，而是找出更有結構資訊的重建位置。

現有做法多數把低解析度 MRI 當成一般影像放大；作者認為這種 fixed paradigm 忽略 MRI acquisition physics，亦未必對應最有資訊量的輸入條件。PhyMRI-SR 因而改用 physics-aware Gaussian splatting，把組織先驗、MR signal equations 同 continuous-scale super-resolution 合併，嘗試沿住 resolution-SNR spectrum 找到更合理的平衡點。

它不是直接生成高解像圖，而是先經 segmentation-guided primitive allocation 分配 Gaussian primitives，再由 prior-aware representation 預測位置偏移與協方差，之後用 physics-constrained signal modeling 根據 tissue properties（例如 alpha、R2）計算訊號強度，最後經 differentiable splatting 合成影像。另加 meta-learning-based adaptation，用來縮窄 synthetic training 與真實 low-field MRI 之間的 domain gap。

  • 與一般影像式 SR 比較，重點放在物理一致性，唔係純粹視覺銳化
  • 支援 arbitrary-resolution 輸入，同 continuous-scale MRI super-resolution 取向一致
  • 結構上結合 segmentation、Gaussian representation 同 MR signal equations
  • 結果顯示最佳表現未必出現在最高輸入解析度，回應作者的核心假設

項目列出 simulated 與 real multi-resolution MRI datasets 的比較：模擬資料在 x0.7 時錄得 PSNR 28.10 dB、SSIM 0.9234、HFEN 0.3051、DISTS 0.1148；真實資料在 x0.76 時取得最低 HFEN 0.4570，其他指標亦有競爭力。這類結果較適合醫學影像研究、MRI 重建與超解像團隊參考；部署與測試細節仍需回到 GitHub 程式碼確認，但整體定位已很清楚：它不是通用修圖工具，而是面向 MRI 成像規律的專門方法。

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Vidu S1 把即時互動影片拉近一步

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Vidu S1 Experience Preview

比起先寫好提示詞再等片段輸出，Vidu S1更接近一種可對話的視頻模型：你一邊講，數碼角色一邊跟住反應，處理的是「影片生成能否即時被人打斷、改向、持續延長」這個卡位。項目把重心放在 voice-controlled digital characters，而不是一次過產出完整短片，定位很清楚是互動內容而非傳統文生影片。

現有做法多數仍是 prompt-driven、片段式生成，用戶先提交指令，再等待固定長度輸出；作者主張這種範式難以支援 live interaction。Vidu S1改用 real-time speech control 與 infinite-length real-time interactive generation，讓角色在生成途中持續接受 spoken instructions，方向上更接近直播角色、虛擬主播和即時陪伴互動，而不是 cinematic clip 製作。

  • 支援以語音即時控制角色動作，重點在連續互動而非單次出片
  • 可自訂角色形象與 voice tones，涵蓋真人、二次元、寵物等 avatar
  • 官方資料提到 540p、最高 42 FPS，並可在 consumer GPUs 運行
  • 除了網頁體驗，也提供 API 文件，較適合接入互動產品流程

現有公開資訊較偏向服務化體驗：可先在 Vidu Stream 網頁建立角色、選擇或 clone 聲線，再開啟麥克風與鏡頭進行 live call；團隊要接入自家產品，則更可能經 API 而非直接本地完整重建。GitHub 儲存庫目前公開了論文、說明文件與入口，但未見完整本地訓練或推理流程，較像展示能力與提供接入方式的研究／產品型開源項目。

取捨也很明顯：它強調流暢、低延遲、可長時間互動，代表優先次序未必是最高解析度或最複雜鏡頭語言。受益最大的會是做虛擬主播、互動陪伴、角色扮演、品牌數字人和即時內容演示的團隊；要做電影感分鏡、長敘事剪輯或高度後期控制，現階段未必是它最強的一面。相關模型則包括 Vidu S1 本身，以及同一服務脈絡下的 Vidu Stream 互動入口。

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OpenCoF 用影片學會推理

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Repository image for xinyan-cxy/OpenCoF

文字 Chain-of-Thought (CoT) 之外，OpenCoF 把推理搬到影片時間軸上，主打 Chain-of-Frame (CoF) reasoning：模型不是靠外部工具拆步驟，而是在連續生成的畫面裡理解因果、規則同狀態變化。這屬於一個研究型框架，核心想處理的問題，是現有影片生成模型多數只見過一般影片資料，未必學到穩定的時序推理能力。

作者對既有做法的批評很明確：以往影片模型通常用通用影片語料訓練，缺少專門針對 CoF reasoning 的監督，因此即使畫面能動起來，都未必真係「識推」。OpenCoF 於是補上兩層東西：先有 OpenCoF-17K 這個包含 17,312 段影片、覆蓋 11 類任務的資料集，再用它把 Wan2.2-I2V-A14B 經 LoRA 微調成 Wan-CoF，之後再加上 Visual Reasoning Tokens (vt) 與 Textual Reasoning Tokens (tt) 兩種設計。

OpenCoF 先用資料監督驗證影片推理能否被教出來，再用 token 設計補強中間推理狀態，而不是一開始就堆很多複雜推理機制。公開資訊顯示，Wan-CoF 單靠資料監督，已經在 MME-CoF、Gen-ViRe、VIPER、RULER-Bench 四個外部 benchmark 全面勝過基線；Wan-CoF vt 與 Wan-CoF tt 則再向前一步，但兩者偏重不同，vt 較擅長低階視覺線索，tt 較著重高階語意先驗。

  • OpenCoF-17K 由四條資料整理流程建成，兼顧規則型任務、程序生成場景與真實影片多樣性
  • Wan-CoF 以 Wan2.2-I2V-A14B 為底，靠 LoRA 微調驗證資料本身已可提升推理表現
  • Wan-CoF vt / Wan-CoF tt 分別從視覺 latent 與文字條件序列加入 reasoning tokens，走兩條互補路線
  • 評測覆蓋 MME-CoF、Gen-ViRe、VIPER、RULER-Bench，結果指向同一件事：時序監督對影片推理有明顯幫助

OpenCoF 適合研究團隊、做視覺推理評測的人，或者關注 Video reasoning 與 Video generation 交界的開發者參考：儲存庫已公開論文與方法框架，但 code、dataset 同 model checkpoints 仍在內部審核，暫時未能直接下載測試；現時較合理的理解方式，是先把 OpenCoF 視為一個針對 CoF reasoning 的資料與訓練範式，等正式釋出後再判斷重現成本與落地價值。

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IdeasHaveGenomes：用血統追蹤科研點子

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Ideas Have Genomes overview

只會搵相似論文，已經唔足夠判斷 AI scientist 是否真係理解研究想法。IdeasHaveGenomes 把科學點子當成有 lineage 的對象去看，屬於 benchmark／數據集類型的項目，針對的正是 Auto Research 入面最難驗證的一環：模型能否講清楚一個 idea 由邊度嚟、點樣修補舊限制，最後點解值得延伸。

現有做法好多時集中在 related paper retrieval、proposal writing，或者用開放式生成結果做人手印象分。作者認為呢種範式捉唔到 inheritance tracing 同 evolutionary reasoning，所以提出 IdeaGene-Bench（IG-Bench），把任務分成封閉式測試 IG-Exam，同埋用 Population-Evolution Score（PES）評分的 IG-Arena，前者問理解是否精準，後者先看生成內容有冇 lineage 根據。

項目的可取之處，在於它唔只問「像不像新點子」，而係追問 Heredity、Variation、Selection 有冇成立。資料規模亦算完整，包括 1,961 條 golden lineage traces、1,085 個 Idea Genome objects、920 筆 GenomeDiff records，覆蓋 10 個 scientific domains；IG-Exam 進一步拆成 42 類 task、1,029 個 closed-form instances，適合做可重覆比較。

  • IG-Exam 主要測 abstraction、inheritance tracing、evolutionary reasoning、lineage verification
  • IG-Arena 針對開放式提案生成，用 PES 檢查血統延續與變化是否合理
  • 項目可用 OpenAI-compatible API 跑 smoke test 或完整評測，不一定綁死單一模型
  • 現有結果反映難度高，最佳 IG-Exam exact accuracy 只有 27.3%，最佳 T4 verification 為 17.4%
  • 榜單涵蓋 GPT、Claude、Qwen、Gemini、DeepSeek，以及 AI Scientist v2、Codex、Claude Code 等系統

部署理解上，這不是拿來直接替代研究助手的成品工具，而是用來測試模型或 agent workflow 是否真的具備「科研點子血統推理」能力。較適合做 AI scientist、research agent、proposal generation pipeline 的團隊評測基準；想比較不同模型、judge 組合，或者檢查生成提案有冇沿住正確 lineage 發展，這個項目比一般文字基準更有辨識度。

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TESSERA 把全年衛星影像壓成地表嵌入圖

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做地表分類、樹冠高度預測，或者想先整理一塊區域的衛星時序資料，卡位通常出在雲遮、感測器差異同時間序整理。TESSERA 屬於地球觀測 foundation model，核心做法係把一年份 Sentinel-1 同 Sentinel-2 觀測壓成 10m 解析度、逐像素的 representation（embedding）map，讓後續任務直接食用較穩定的特徵，而唔使每次由原始影像重新清洗。

TESSERA 同常見只做 cloud-free composite 或單時點特徵抽取唔同。作者明顯想保留 temporal-spectral 訊息，將不規則觀測、光學與雷達資料一齊編碼，所以它較像先建好一層通用地表表示，再交畀分類、回歸或視覺化項目使用；代價係流程唔算輕量，現階段亦仍然係 alpha，對外存取有限。

部署流程分成資料預處理、推理、再把輸出的分塊結果拼回最終 representation map；輸入會包括 ROI 的 TIFF、Sentinel-1/2 的起止日期，而且目前 downsample rate 只支援 1，即維持 10m 解析度。README 亦提到要先看完整教學，並涉及 Docker 與一定硬件需求，較適合有遙感或資料工程能力的團隊測試。

  • 把全年 Sentinel-1 與 Sentinel-2 壓成逐像素 embedding，而唔係只輸出單次影像結果
  • 適合接駁土地分類、樹冠高度預測、表示視覺化等下游任務
  • 目前偏研究與內部測試階段，外部使用門檻仍然存在
  • 10m resolution、TIFF 輸入、按時間範圍抽取資料，工作流相對完整但較重

相關模型 TESSERA 前身為 BTFM；延伸資料亦顯示 TESSERA v2 研究緊 pixel-wise EO foundation models 點樣擴展，並包含 0.5B、1B，以及訓練中的 2B 模型，再蒸餾成較細的 student。當中 21M 參數的 distilled 版本主打 embeddings-as-data 部署，仲提供 MATRYOSHKA representations，16 維前綴已可保留大部分 128 維表現。對想長期經營遙感特徵底座的團隊，呢個方向比逐任務重訓更有吸引力。

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CrossViewTokenFusion：乳房 X 光雙視角分類新路線

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Repository image for PartAI-Projects/CrossViewTokenFusion

臨床判讀乳房 X 光唔會只望單一角度，但不少多視角方法仍然偏向把特徵提早合併，或者只做一次 cross-attention，結果容易把 view-specific 線索同共享資訊混埋。CrossViewTokenFusion 屬於醫學影像分類模型／研究原型，針對 dual-view mammography classification，重點係讓 CC 與 MLO 兩個視角以 token 為單位逐步交換資訊，而唔係一開始就粗略融合。

項目建基於 frozen MedSigLIP vision model，採用兩階段流程：先做 deep prompt learning 適配，再做 cross-view token-based fusion。作者批評既有 multi-view learning 常見的 feature-level aggregation 同 single-stage cross-attention 互動太淺，於是改用 dedicated fusion tokens 作為中介，透過 cross-attention 在多個 transformer 深度反覆傳遞雙向訊息，之後再把 fusion tokens 放回 token sequence 繼續細化。

部署要求先準備 VinDr-Mammo 或 CMMD（Chinese Mammography Database），再做 preprocessing、stage 1 訓練、stage 2 訓練，最後載入 checkpoint 測試。

它比較適合做醫學影像研究、醫療 AI 團隊驗證多視角融合設計，未見到直接面向臨床系統的封裝介面。

  • 舊範式多數用 feature-level aggregation 或單層 fusion；這個項目改為 multi-depth token 互動
  • 以 frozen vision transformer backbone 配合 prompt learning，取向係少改主幹、多做適配
  • 公開資料集包括 VinDr-Mammo 同 CMMD，方便學術重現與橫向比較
  • VinDr-Mammo BI-RADS classification 達到 50.40% F1-score、0.8090 AUC
  • 相比 dual-view fusion baseline，二分類設定下 AUC 提升 0.10

它的價值係重新定義雙視角點樣溝通：保留各自結構，再用 fusion tokens 逐層傳遞互補證據。

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SPLASH 讓小型 MLLM 學會觸覺

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想將觸覺資料接入小型多模態模型，最麻煩的地方往往不是接唔接到，而是模型一邊學「摸到乜」，一邊把原本「睇到乜」的能力搞亂。SPLASH屬於模型訓練框架，針對的正是 MLLMs 在加入 tactile perception 後容易出現的 catastrophic forgetting，目標是在保住 vision-language 能力之下完成 visuo-tactile 對齊。

它的取向幾清楚：唔係全面重訓，也唔係隨便加一條 tactile branch 就算，而是先在 LLM backbone 入面找出較「沉睡」的參數空間，再把觸覺學習限制在呢部分。項目提到它用 weight 與 activation importance scoring 生成 dormant masks，之後做 mask-guided sparse training；好處是唔使大幅動到關鍵視覺語言參數，代價則是整個流程仍然偏研究型，部署前要先備好資料集、分割資料，同時需要 CUDA 12.0 以上與至少兩張 GPU 做分散式訓練。

現有版本主要有兩個模型變體：SPLASH-1B 以 InternVL2.5-1B 為 base MLLM，SPLASH-3B 則建基於 Qwen2.5-VL-3B，兩者都配合 ViT-Tiny + MLP adapter 作 tactile frontend。資料部分亦唔算輕量，除了 LLaVA-CC3M-Pretrain-595K 與 CC3M 用來生成 mask，仲要配合 Touch-Vision-Language-Dataset、TacQuad 等項目做訓練與 OOD 評估，所以它比較適合做多模態研究、機械感知、或想驗證觸覺—視覺聯合推理的團隊。

  • 重點不在新增多少參數，而在把觸覺更新隔離到 dormant subspace
  • 基底模型包括 InternVL2.5-1B 與 Qwen2.5-VL-3B
  • 觸覺前端採用 ViT-Tiny + MLP adapter
  • 評估覆蓋 SSVTP、TVL、TacQuad，並強調保留原有通用能力

以公開資訊判斷，SPLASH最值得留意的不是單一 benchmark 分數，而是它明確押注「non-destructive modality expansion」：讓模型多學一種感官，而唔需要用視覺能力做交換。對打算在緊湊參數預算下擴展 MLLMs 感知模態的研究項目而言，這個方向比單純追高表現更有參考價值。

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AgentCanvas：把 embodied agent 變成可編輯圖譜

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AgentCanvas editor: the MapGPT executor loads as a node-and-wire graph, then a live R2R episode runs end-to-end

卡位不在模型夠唔夠新，而在整個 embodied agent 系統太厚：simulator、perception、memory、planning 同 control 全都要接通。AgentCanvas 把這件事收斂成可執行的 typed graph 平台，用單一 JSON 保存一個 agent 結構，讓 VLN、EQA、VLA 一類工作不再每次都由 execution layer 重搭起步。

這個項目是把 embodied agent 改寫成可視化、可重播、可修改的圖譜程式。現有做法多數靠手寫 imperative code 逐層綁死 simulator、工具與 foundation models，作者認為這種範式難以比較、難以重現，也不利 architecture search；所以 AgentCanvas 先提供 substrate，再用 KDLoop 與 AAS 讓 coding agent 反覆改圖、驗證、再分析。

AgentCanvas 重點放在把 agent 結構標準化，而不是只交一份論文內部 executor。你可以在 editor 直接載入節點圖，跑真實 R2R episode，也可接 Habitat-Sim、MatterSim、SAPIEN/ManiSkill2、MuJoCo/robosuite 這些 simulator；新加入的 Source tab 還可就選定 node 回看 source slice，改完再 syntax-checked hot-reload，這對反覆試設計特別有用。

  • 支援 hand-built graphs，也支援 AAS 自動搜尋 agent 架構
  • 已接入 29 個 foundation models，包括 Qwen3-VL、InternVL3、Gemma 3、SmolVLM2、SigLIP2、OWLv2、Grounding DINO
  • 可覆蓋 VLN、EQA、VLA 與鄰近 embodied 任務
  • 研究預覽版已開源，環境基礎要求為 Python 3.10+

受益最明顯的，會是做 embodied AI 的研究團隊、要重現論文 executor 的學生，以及想比較不同 graph 設計而不是重寫整個系統的人。現階段它仍是 pre-1.0 research preview，性能數字應結合原論文結果閱讀；但單看定位，AgentCanvas 最有價值的地方，是把「難以維護的 agent 系統工程」變成「可被搜尋與修改的圖譜工作流」。

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SciReasoner 想把科學推理拉回結構本身

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SciReasoner architecture overview

只看文字去判斷蛋白質功能、分子反應性或材料性質，經常會漏掉真正關鍵的空間結構。SciReasoner屬於多模態 scientific foundation model，針對的正是這個落差：把 protein structures、3D molecules、crystals、sequences、formulas 同 text 轉成可對照的 structure-aware evidence tokens，再用來做 scientific QA、prediction、classification 同 generation/design。

與科學資料先「文字化」再交畀大型語言模型處理的做法不同。作者明確押注 native structural reasoning，保留 Foldseek 3Di、ConfSeq、SLICES 呢類結構編碼，令模型唔係淨係讀描述，而係可以沿住 residues、fragments、conformers 甚至晶體配位環境去推理；官網展示的 traces 亦反映出，項目希望連推理路徑都可以檢查，而唔只係輸出答案。

GitHub 上的 models 同 demo 仍標示為 coming soon。換句話說，眼前較合理的理解方式係先把它當成研究型項目：閱讀 benchmark、看案例 traces，判斷它是否適合生物資訊、化學資訊或材料 AI 團隊之後的評測與整合方向，而唔係即刻下載部署到生產流程。

  • 在 86 個評測任務入面，67 個做到 state-of-the-art，對比 generalist LLM baselines 有 75 個任務表現最好
  • 與已發表的 specialist 方法相比，在 33 組比較入面有 26 組持平或更好
  • 範圍唔只化學，亦覆蓋 proteins、DNA/RNA、small molecules、3D molecular structures 同 inorganic crystals
  • traces 可檢查，雙盲專家評分中，與 DeepSeek-V4-Pro 相比有 98% 判斷屬 preferred 或 comparable

相關模型方面，SciReasoner以 Qwen3-14B 初始化，再對齊 domain-native structural vocabularies。對需要跨蛋白質、核酸、分子同材料做統一推理介面的團隊，呢個方向幾有吸引力；限制同樣明顯，因為公開模型與可直接測試的 demo 尚未提供，現階段更適合當成值得追蹤的研究項目，而唔係可即用工具。

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WildCity 把城市級空間智能拉回真實街道

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wild city

做城市級重建最麻煩的，不是把街景拼得靚，而是要在車流、光線變化、模糊影像同定位誤差同時存在時，仍然保留可用的空間結構。WildCity屬於Dataset 數據集兼研究測試平台，重點不是展示單一模型，而是提供一套面向真實城市環境的資料、重建基線與 closed-loop simulator，處理 rendering、simulation 同 spatial intelligence 之間長期脫節的問題。

這個項目的價值，在於資料規模同場景難度一齊拉高。，它覆蓋美國 6 個城市、18 段長距離行車軌跡、合共 1,507 公里，並整理成 3.01M synchronized keyframes，配合 6 個環視鏡頭、LiDAR、IMU 同 GPS。對研究團隊而言，這不只是多模態資料集，亦是一個可以檢查城市級 reconstruction、extrapolated rendering 與 embodied reasoning 能否真正落地的共同基準。

跟不少較乾淨、較短路段的資料集相比，WildCity的取向明顯更偏向「野外條件」：dynamic objects、lighting and appearance changes、motion blur、imperfect poses 都保留下來。代價是結果未必容易做得好看，但好處是更接近自動駕駛車隊、數碼孿生同機器人模擬會遇到的現實限制。它也不是即插即用型工具，因為 README 已寫明 code、dataset access 同 baseline 仍在準備釋出。

[ECCV26] WildCity: A Real-World City-Scale Testbed for Rendering, Simulation & Spatial Intelligence
  • 以真實車隊採集的城市級多模態資料為核心，而非單一演示場景
  • 除了資料集，亦規劃 urban-tailored 3D Gaussian Splatting baseline 與 closed-loop simulator
  • 適合測試大範圍 reconstruction、rendering 外推與 embodied reasoning
  • 現階段較適合先追蹤研究與評估設計，完整部署流程仍要等官方釋出

現時可以把 WildCity 理解為一個正在成形的基礎設施項目：資料已公開描述，Hugging Face 亦有資料集入口，而官方儲存庫之後會補上 loaders、evaluation scripts、reconstruction baseline 同 simulator。相關模型方向目前最明確的是 urban-tailored 3D Gaussian Splatting；若你做的是自動駕駛感知、城市數碼孿生、robotics simulation 或 spatial intelligence，這套基準值得提早留意，因為它測的不是理想條件下的漂亮結果，而是城市尺度下能否持續運作。

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