當一件物件被屏幕或牆壁擋住再出現時，現時嘅世界模型往往會「忘記」佢原本嘅樣貌同位置。PWM-WROP 正正針對呢個限制：佢係一個基於 NVIDIA Cosmos3-Nano 微調嘅 16B 多模態世界模型（Multimodal World Model），專門訓練物件永續性（object permanence）——即係物件即使被遮擋都要喺內部表示中保留落去。
訓練數據嚟自一個 Blender 渲染嘅數據工廠，包含 150 個任務生成器，涵蓋六大認知家族，例如 turntable_behind_screen_task 等。每個樣本會輸出五件檔案：input_video、target_video、prompt、trajectory.npz 同 metadata.json，方便用嚟做 video-to-video 監督學習。整個訓練用原生 PyTorch（避免 XLA graph tracing）喺 AWS Trainium2 上跑，透過 tensor parallel × FSDP2 跨 64 個 NeuronCore。
對於從事物理推理、機器人模擬或影片生成嘅團隊呢個項目特別有用——佢直接提供可生成嘅訓練數據、預訓練權重（BF16，約 15B 參數）同 benchmark（WROP 300 題），減少由零建立物件永續性測試嘅成本。Hugging Face 上面已有模型。
重點摘要：
- 數據規模：150 個 Blender 任務生成器，每個 20 條樣本，合共約 150 萬條 video-to-video 訓練數據
- 模型規模：PWM-WROP 為 16B 參數（FP16 約 15B），基於 Cosmos3-Nano 微調
- 硬件要求：訓練需要 AWS Trainium2（trn2.48xlarge，64 NeuronCore），推論則視乎部署方式
- 授權限制：採用 CC BY-NC 4.0，僅限非商業使用，商用需另行聯絡作者
- 生態整合：配搭 WROP 300 題 benchmark，可以量化唔同影片模型嘅物件永續性表現
同一般只做外觀預測嘅世界模型相比，PWM-WROP 強調「被遮擋都要記得」，並透過軌跡數據（trajectory.npz）提供逐幀 ground truth 做監督，對於需要物件級別一致性嘅應用場景（例如機械臂操作預演、視頻預測品質提升）會有明顯幫助。