Vidu S1 把即時互動影片拉近一步

Vidu S1 Experience Preview

比起先寫好提示詞再等片段輸出,Vidu S1更接近一種可對話的視頻模型:你一邊講,數碼角色一邊跟住反應,處理的是「影片生成能否即時被人打斷、改向、持續延長」這個卡位。項目把重心放在 voice-controlled digital characters,而不是一次過產出完整短片,定位很清楚是互動內容而非傳統文生影片。

現有做法多數仍是 prompt-driven、片段式生成,用戶先提交指令,再等待固定長度輸出;作者主張這種範式難以支援 live interaction。Vidu S1改用 real-time speech control 與 infinite-length real-time interactive generation,讓角色在生成途中持續接受 spoken instructions,方向上更接近直播角色、虛擬主播和即時陪伴互動,而不是 cinematic clip 製作。

  • 支援以語音即時控制角色動作,重點在連續互動而非單次出片
  • 可自訂角色形象與 voice tones,涵蓋真人、二次元、寵物等 avatar
  • 官方資料提到 540p、最高 42 FPS,並可在 consumer GPUs 運行
  • 除了網頁體驗,也提供 API 文件,較適合接入互動產品流程

現有公開資訊較偏向服務化體驗:可先在 Vidu Stream 網頁建立角色、選擇或 clone 聲線,再開啟麥克風與鏡頭進行 live call;團隊要接入自家產品,則更可能經 API 而非直接本地完整重建。GitHub 儲存庫目前公開了論文、說明文件與入口,但未見完整本地訓練或推理流程,較像展示能力與提供接入方式的研究/產品型開源項目。

取捨也很明顯:它強調流暢、低延遲、可長時間互動,代表優先次序未必是最高解析度或最複雜鏡頭語言。受益最大的會是做虛擬主播、互動陪伴、角色扮演、品牌數字人和即時內容演示的團隊;要做電影感分鏡、長敘事剪輯或高度後期控制,現階段未必是它最強的一面。相關模型則包括 Vidu S1 本身,以及同一服務脈絡下的 Vidu Stream 互動入口。

項目主頁 · GitHub · Paper

Categories: 開源, API, Clone, 多模態模型, 數字人, 視覺模型, 視頻模型, 語音, 清華大學, Dataset 數據集

UnityShots:多鏡頭影音生成的記憶驅動新方案

UnityShots Logo

UnityShots 是一個研究性質的多鏡頭影音生成框架,核心任務是解決現有方法在長序列多鏡頭影片中難以維持人物、場景與聲音一致性的問題。它基於已有的單鏡頭影音擴散模型 LTX-2.3(22B 參數)建構,從一段結構化提示詞直接生成 3 至 9 個鏡頭的連續 .mp4 影片,確保角色容貌、場景光影與配音語音在各鏡頭間保持連貫。

現有做法通常依賴三種路線:端到端訓練固定長度序列但難以擴展、以記憶庫逐鏡頭生成但容量隨鏡頭數線性膨脹,或用大型語言模型規劃器調度預訓練生成器而缺乏多鏡頭感知骨幹。UnityShots 的切入點是引入邊界感知門控(Boundary-Aware Gating)與雙槽記憶機制:影片流維持兩個固定大小記憶槽,長期記憶(LTM)錨定開場鏡頭,短期記憶(STM)保留前一鏡頭尾部,兩者在每次剪接時由門控網路更新;音訊流則在每個鏡頭注入參考說話者 token,避免滑動音訊庫的負擔。另一個辨識度高的設計是透過 AdaLN 學習離散剪接類型先驗(cut-type prior),讓使用者可在推論階段調整轉場強度。

以下為重點摘要:

  • 類型:多鏡頭影音生成研究框架,附帶資料集與基準測試。
  • 核心差異:用固定大小雙記憶槽取代線性增長的記憶庫,並加入參考語者 token 維持聲音一致性。
  • 控制能力:剪接類型先驗成為推論時可調旋鈕,使用者可指定轉場強弱。
  • 相關模型:以 LTX-2.3 22B 為基座,整合 AdaLN 門控機制。
  • 資料集:釋出 UnityShotsBench,涵蓋六大文化區域、13 種語言的 200 段多鏡頭序列。

現有評估涵蓋 I2V、T2V、R2V 三種條件模式,UnityShots 在跨鏡頭一致性與音畫品質上與開源及閉源基準相當。對從事多鏡頭敘事、短影音自動化或數位人內容生成的團隊而言,這套框架提供了較完整的記憶與控制設計思路。原始資料庫明確指出,檢查點、訓練程式碼與代理系統尚未釋出,因此目前無法從儲存庫直接取得安裝指令或模型權重;讀者若有興趣部署,需等待官方後續發布。資料集本身可從 Hugging Face 的 KlingTeam/UnityShotsBench 下載,供研究者評測自家模型。授權為 CC BY-NC 4.0,僅限非商業學術用途。

GitHub: https://github.com/JIA-Lab-research/UnityShots

項目主頁: https://jackailab.github.io/Projects/UnityShots/

Paper: https://arxiv.org/pdf/2606.21661

Categories: 開源, 香港, 香港中文大學, 香港科技大學, 字節跳動, Video, , 提示詞, 模型, 數字人, 視頻模型, 語音, LTX, 清華大學, 框架

TryOnCrafter:首個鏡頭可控的影片虛擬試穿框架

TryOnCrafter teaser

TryOnCrafter 是一個基於 DiT(Diffusion Transformer)的虛擬試穿影片框架,專門處理「鏡頭可控影片虛擬試穿」(Camera-controllable Video Virtual Try-on, CaM-VVT)這個新任務。它的主要用途是讓使用者能夠在指定鏡頭軌跡(例如推近、傾斜、環繞)的情況下,生成穿著指定服裝的人物影片。

傳統的影片虛擬試穿只能沿著原始影片的鏡頭路徑生成結果,無法讓使用者自由改變視角。TryOnCrafter 的做法是引入一個「可渲染的 4D 試穿代理」(Renderable 4D Try-on Proxy),先把 2D 試穿結果提煉成一個基於 3D Gaussian Splatting(3DGS)的穿衣化身,再用 SMPL-X 序列驅動動作,最後把這個化身對齊到重建的背景點雲中。這個代理模型把人物與環境分離開來,提供穩定的幾何骨架,讓後續的影片生成能夠在任意鏡頭下保持結構一致。

在生成階段,框架採用 Proxy-Anchored Video DiT,把代理模型渲染出來的多層資訊(包括渲染先驗、參考特徵、服裝語意提示)作為幾何錨點,確保最終影片在指定軌跡下保持物理合理的形變與外觀。這種設計同時支援多項延伸應用,包括人物重新定位、子彈時間效果,以及 360 度環繞檢視。

團隊建立了 CaM-VVTBench 評測基準,結果顯示 TryOnCrafter 在結構一致性與服裝身份保留方面,明顯優於現有方法。這個框架較適合需要展示服裝 3D 效果的研究團隊、電商內容製作,以及對鏡頭語言有要求的多媒體創作場景。

重點摘要

  • 首個鏡頭可控試穿框架:突破傳統 VVT 只能被動沿用原片鏡頭的限制,支援使用者自訂鏡頭軌跡。
  • 4D 試穿代理模型:以 3DGS 化身 + SMPL-X 動作序列,把人物與背景解耦,提供密集幾何引導。
  • Proxy-Anchored Video DiT:以代理渲染結果作為幾何錨點,確保任意視角下的結構與服裝一致性。
  • 多元延伸應用:支援人物重定位、子彈時間、360 度環繞等下游編輯。
  • 新基準 CaM-VVTBench:團隊建立的專用評測集,在結構一致性與服裝身份保留上明顯領先既有方法。

模型與源碼說明:原始資料為項目主頁,未提供具體的源碼下載連結、安裝步驟或模型權重取得方式。

項目主頁: https://sunhao242.github.io/TryOnCrafter_web.github.io/

Paper: https://arxiv.org/pdf/2606.26092

Categories: 開源, 阿里巴巴, Video, AI productions, RAG, 影像模型, 影像處理, 模型, 數字人, 視覺模型, 視頻模型, 框架

Wan Streamer:即時生成影音互動模型

Wan Streamer framework

Wan Streamer v0.1 是一款由阿里巴巴(通義萬相/Wan 團隊)開發的原生流式端到端基礎模型,專為即時、低延遲、全雙工的音視頻互動而設計。它把語言、音訊、影像同時作為輸入與輸出,全部整合在單一 Transformer 之中,並以 block-causal attention 協調增量式生成。

現有即時互動系統普遍存在的延遲與不同步難題。純語音方案雖然回應快,但沒有可見的影像輸出;音視頻方案則多由 ASR、語言模型、TTS、動畫模組拼接而成,每個邊界都會疊加延遲,而且很少有系統公開端到端時延數字。Wan Streamer 把整個流程重新設計為可流式架構,包括因果編解碼器、block-causal attention、低延遲多模態 token 排程,在 25 fps 下最短流式單元可達 160 毫秒。

與常見做法的最大差異在於「端到端」與「同步影音輸出」。模型側延遲約 200 毫秒,加入 350 毫秒雙向網絡延遲後,總互動延遲約 550 毫秒,可支援亞秒級全雙工通訊。同時輸出語音與影片內容,而非分別由不同模組拼接,這是它最值得留意的特點。模型覆蓋聽、看、思考、說話、生成影像回應五種能力,適用於需要即時數字人、互動助理、虛擬陪伴等低延遲場景。

重點摘要:

  • 由阿里 Wan/通義萬相團隊研發,定位為即時互動基礎模型
  • 單一 Transformer 同時處理語音、影像、文字輸入與輸出
  • 模型側延遲約 200 毫秒,總互動延遲約 550 毫秒
  • 支援 25 fps 串流,最短流式單元 160 毫秒
  • 與拼接式方案相比,延遲更低且影音輸出真正同步

項目主頁: https://wan-streamer.com/

Categories: 阿里巴巴, Agentic, 多模態模型, 模型, 數字人, 視頻模型, 語音

SpatialAvatar-0:人像重建高質 4D 頭像

SpatialReal

SpatialAvatar-0 針對的是 4D head avatar 重建:只靠一張或少量 source portraits,就生成可配合時間變化的頭像表示,適合 telepresence、AR/VR 同 digital-human interaction。它採用 FLAME-mesh-bound Gaussian 表示,核心是把 feed-forward generator 同 per-subject refinement 放入同一套結構,減少以往兩類方法各自為政的問題。

常見做法通常分成兩路:一類是可直接預測的模型,速度快,但容易受訓練數據領域限制;另一類是按單一人物慢慢微調,質素高但迭代很長,還會因 adaptive densification 打亂原本 Gaussian 佈局。SpatialAvatar-0 的差異,在於加入 parameter-free K-source mean-pool,支援可變數量輸入,並用 monocular-temporal 到 multi-view-spatial 的兩階段訓練,嘗試減少 identity-prior collapse。

微調部分也有明顯取向:它不是走 300K 至 600K iterations 的長流程,而是保留佈局的 10K-iter refinement loop,凍結 FLAME 綁定與 Gaussian 數量,再以 three-component anti-spike regularization 取代 densification。對想保留上游表示、又想做人物級細修的工作流,這種設計會較容易接軌。

已公開資料顯示,它在 VFHQ、HDTF 的 cross-domain zero-shot 測試中,PSNR 比 GAGAvatar 高 1.5 dB,而且模型未有在這兩個測試領域訓練;在 SplattingAvatar monocular benchmark,亦全面領先已報告指標,較 300K-iter 的 GeoAvatar 高 1.3 dB PSNR,同時把單人物微調流程縮短至最多 60 倍。數字反映它著重的是泛化能力與重建效率的平衡,但具體效果仍要視輸入人像質素與場景條件而定。

  • 支援一張或多張人像輸入,重建高質 4D 頭像
  • 統一 feed-forward generator 與 per-subject refinement 的表示方式
  • 10K-iter 微調流程,比常見長迭代方法短得多
  • 在 VFHQ、HDTF、SplattingAvatar 基準上有明確成績提升

頁面暫未提供 Code 與 🤗 Model 入口。對 3D Gaussian Splatting(3DGS)、數字人、AR/VR 內容製作有興趣的讀者,可以先從示範效果理解它的輸出風格,再留意它如何處理少樣本輸入與跨資料域表現。文中引用模型包括 GAGAvatar、GeoAvatar。

項目主頁: https://spatialwalk.github.io/SpatialAvatar-0/

Paper: https://arxiv.org/pdf/2606.15659

Categories: 開源, Image, 3D, 模型, 數字人, 視覺模型

OmniDirector:免配對數據的多鏡頭運鏡克隆技術

Play video

OmniDirector 由清華大學(Yu-Shen Liu 為北京清華大學團隊)與 Kling Team(快手科技)的研究團隊,共同開發,成員包括 Jiwen Liu、Shujuan Li、Zhixue Fang 等人,團隊來自多個機構,橫跨學術界與業界。研究團隊提出一種無需交叉配對數據的通用多鏡頭相機克隆方法,解決從參考影片中複製運鏡來驅動靜態圖像的難題。

傳統相機控制方法往往依賴大量成對數據進行訓練,而 OmniDirector 的核心創新在於提出「相機網格」(camera grid)表示法。將參考影片的相機姿態渲染為三維空間中的運動軌跡,形成統一的網格表示。配合階層式提示詞擴展代理(hierarchical prompt expansion agent),把多模態控制信號整合成協調的指令。

使用時,使用者只需提供一張源圖像和一段參考影片,OmniDirector 便能克隆其中的運鏡動作,生成動態影片。多鏡頭場景下,新方法支援鏡頭之間的連貫過渡與一致的內容呈現,保持原始的視覺語言。特殊運鏡方面,涵蓋希區柯克式變焦、子彈時間與鏡頭畸變效果,適用的場景類型包括人像、動物、建築及 AIGC 內容等。

OmniDirector: General Multi-Shot Camera Cloning without Cross-Paired Data

OmniDirector 適合從事影片創作、動畫製作或需要快速生成動態素材的內容創作者,以及研究相機控制技術的開發者。經過與其他頂尖相機控制方法的對比,新方法在控制穩定性與物件形變方面表現出色。

重點摘要
– 核心創新為「相機網格」表示法,免依賴交叉配對數據
– 支援極端運鏡、多鏡頭連貫過渡與特殊相機效果
– 場景泛化能力強,涵蓋人像、動物、建築及 AIGC 內容
– 開源提供論文與程式碼,方便研究與應用

目前 github.com/lisj575/OmniDirector 這個倉庫是空的,沒有 source code 或 model 。

項目: https://ymlinfeng.github.io/OmniDirector.github.io/

Categories: Video, AI productions, 模型, 數字人, 視覺模型, 框架, 北京大學, 清華大學

Boson AI 開源 4B 參數語音模型 Higgs Audio v3 速覽

Og image

bosonai/higgs-audio-v3-tts-4b 是由 Boson AI 在 Hugging Face 上開源的一款文字轉語音(Text-to-Speech, TTS)模型,整個模型約有 40 億(4B)個參數。這個項目主打多語言語音合成,並可根據少量參考音訊複製說話者的聲線,亦支援多輪對話式的語音生成,常用於 AI 配音、對話機械人、有聲內容製作等場景。

模型以 transformers 框架發佈,頁面具備 chat_template_jinja 範本,方便整合到現有的對話系統中。開發者可以直接透過 Hugging Face Transformers 載入 tokenizer 和模型,並依官方範例程式碼生成 wav 音檔,整體流程對熟悉 Python 的使用者而言並不複雜。

Higgs Audio v3 TTS: Beyond Reading, Toward Real Speech

這個項目主要處理傳統 TTS 難以兼顧「自然對話感」與「聲線多樣性」的痛點。模型能根據文字內容自動調整語氣、停頓與情緒,讓合成結果更貼近真人發聲。

重點摘要:

  • 規模與定位:約 40 億參數的開源 TTS 模型,定位為輕量而功能完整的語音方案。
  • 核心功能:支援文字轉語音、聲線複製(voice cloning)以及多輪對話語音生成。
  • 多語言支援:可處理多種語言的合成任務,適合跨語言應用。
  • 使用門檻:需要 Python 環境與 Hugging Face Transformers 基礎知識,建議配備 GPU 以獲得順暢體驗。
  • 整合彈性:內建 chat template,方便接駁到聊天機械人或多輪對話流程。

這個項目較適合從事 AI 語音應用、虛擬助手、有聲書或遊戲配音的開發者與研究人員。如追求極低部署成本,亦可考慮使用雲端 GPU 或 Hugging Face Inference Endpoints 來運行。

項目: https://huggingface.co/bosonai/higgs-audio-v3-tts-4b

Categories: 開源, 數字人, 語音

用 20 萬小時訓練的開源語音合成:PilotTTS 強在哪?

Introduction

PilotTTS 是高德地圖(Amap)團隊在 GitHub 上開源的文字轉語音(text-to-speech, TTS)項目,主打以 LLM-based 架構配合嚴謹的資料工程,用較少資源做出具競爭力的合成品質。對想研究語音生成、卻沒有百萬小時資料和龐大算力的團隊來說,這是一個值得關注的選擇。

這個項目要解決的問題很直接:現今最頂尖的 TTS 系統往往依賴數百萬小時的私有資料和複雜的多階段架構,進入門檻極高。PilotTTS 反其道而行,僅以 20 萬小時、以全開源工具處理的資料集進行訓練,並釋出從品質評估、標註到過濾的完整資料管線(data pipeline),讓其他研究者能重現並改良。

在功能面上,項目涵蓋四個面向:零樣本聲音複製(zero-shot voice cloning)、11 種情緒合成、4 種副語音效果(如笑聲、呼吸、咳嗽、哭聲),以及 14 種中文方言的跨方言合成。模型方面,權重分為 pilot_tts.pt(基礎模型)與 pilot_tts_instruct.pt(指令控制版本),可從 HuggingFace 或 ModelScope 下載,配合 w2v-bert-2.0 等開源特徵提取器即可運作。

評估結果方面,團隊在 Seed-TTS Eval 基準上報出了亮眼數字:英文測試集 WER 1.50%、中文 CER 0.87%,兩組測試的說話人相似度(speaker similarity)分別達到 0.862 與 0.815,勝過多個以更大資料集訓練的系統。模型採用 Q-Former-based conditioning,透過跨樣本配對訓練把說話人身份與語氣風格解耦,這是它在精簡架構下仍能保持高表現的關鍵設計之一。

對一般讀者而言,這個項目較適合從事語音合成、LLM 多模態應用或中文方言研究的開發者與學生;對想打造有聲內容、配音工具或無障礙語音介面的產品團隊,它也提供了可直接整合的開源權重與推理流程。

重點摘要

  • 極簡架構:LLM-based 自迴歸模型,以 20 萬小時開源資料處理後的訓練集達到頂尖基準成績。
  • 完整資料管線:品質評估、標註、過濾全部使用公開工具,可重現且成本較低。
  • 多維度控制:支援 11 種情緒、4 種副語音、14 種中文方言的跨方言合成。
  • 頂尖指標:Seed-TTS Eval 取得最高說話人相似度,中文 CER 僅 0.87%。
  • 完整開源:模型權重、處理管線與程式碼均於 GitHub、HuggingFace、ModelScope 釋出。

GitHub: https://github.com/AMAPVOICE/PilotTTS

項目: https://amapvoice.github.io/PilotTTS/

Categories: 開源, 阿里巴巴, 模型, 數字人

LoomVideo:阿里巴巴 5B 模型挑戰統一影片生成

architecture

LoomVideo 由北京大學與阿里巴巴聯合發布,主打「統一多模態輸入的影片生成與編輯」,把文字、影片、圖片等多種輸入整合到同一個模型。傳統的統一影片模型動輒超過 13B 參數,且為了加入來源影片條件,往往要把所有 token 接在一起,導致序列長度翻倍、self-attention 成本暴增四倍。LoomVideo 的核心定位,就是用更小、更快的設計,達到同等甚至更好的效果。

這個項目基於 MLLM(多模態大語言模型)加 DiT(Diffusion Transformer)的組合,並提出三個關鍵設計:Deepstack Injection 從 MLLM 每一層抽取特徵,再透過 cross-attention 注入對應的 DiT 層;Scale-and-Add Conditioning 把乾淨的來源影片潛在變數按時間步長縮放後直接加到雜訊目標上,免去 token 拼接的額外負擔;Negative Temporal RoPE 為參考圖片指定負的時間索引,讓多圖片條件可以無縫整合。

LoomVideo 目前支援四種任務:文生影片、純文字指令編輯、影片加圖片加文字的指令編輯,以及多張參考圖的條件生成,全部由同一個 5B 模型處理。論文報告在多項基準上取得領先或具競爭力的表現,並宣稱比同級模型快至少 5.41 倍。對於電子商務與時尚場景的影片生成,論文也展示了針對性的優勢。

這個項目適合關注影片生成效率的研究者、影像創作工具開發者,以及需要快速生成短影片內容的團隊。目前模型權重已公開在 Hugging Face 的 MSALab/LoomVideo,程式碼亦同步釋出,有興趣的讀者可以直接到 GitHub 與 Hugging Face 取得資源並測試。

重點摘要

  • 5B 參數的統一影片生成與編輯模型,定位比 13B+ 同類更輕量。
  • 以 MLLM + DiT 架構為基礎,並提出 Deepstack Injection、Scale-and-Add Conditioning 與 Negative Temporal RoPE 三大設計。
  • 支援文生影片、文字指令編輯、影片加圖片文字編輯,以及多圖片條件生成四種任務。
  • 論文聲稱比同級模型快至少 5.41 倍,並在電商與時尚場景表現突出。
  • 模型與程式碼已公開,方便研究者與開發者快速試用與改進。

GitHub: https://github.com/MSALab-PKU/LoomVideo

項目: https://msalab-pku.github.io/projects/LoomVideo/index.html

Categories: 開源, 阿里巴巴, 影像處理, 模型, 數字人, 視覺模型, 視頻模型, 北京大學

LongCat-Video 1.5:生成更實用的長片

LongCat-Video

LongCat-Video 是一個 13.6B 參數的影片生成項目,主打把文字生成影片、圖片生成影片,以及影片續寫放進同一套架構。對一般使用者來說,最易明白的價值是:不用為不同影片任務分開找不同模型,處理流程可以更集中。

它解決長影片生成常見的畫面走樣、色彩飄移,以及愈生成愈差的情況。項目特別提到自己原生預訓練了影片續寫能力,因此在長時間內容上較有優勢,目標是生成分鐘級影片時仍保持穩定。

先決定輸入方式:有文字概念就做 Text-to-Video,有單張圖片就做 Image-to-Video,要接續既有片段就用 Video-Continuation。提供相關模型與延伸版本,包括 LongCat-Video、LongCat-Video-Avatar 1.5,以及 Hugging Face 與 ModelScope 上提供的模型頁面。

它同時強調速度與畫質。項目表示透過時間與空間兩個方向的 coarse-to-fine 生成策略,再配合 Block Sparse Attention,可在數分鐘內產出 720p、30fps 影片;這類設計對高解析度生成尤其重要,因為影片模型最常見瓶頸就是算力與等待時間。

  • 單一模型支援 Text-to-Video、Image-to-Video、Video-Continuation
  • 強調長影片生成,主打減少色偏與畫質退化
  • 以 coarse-to-fine 加速推理,兼顧效率與解析度
  • 提到用多重獎勵的 GRPO 強化學習提升整體表現

這項目較適合關注開源影片生成、長片段內容、角色或場景延續的人,也適合想研究統一式影片模型設計的開發者。其表現可比肩領先開源模型與新近商業方案,但更細的分數與比較細節,仍需要配合技術報告一併閱讀會較穩妥。

Evaluation Results

Text-to-Video

The Text-to-Video MOS evaluation results on our internal benchmark.

MOS scoreVeo3PixVerse-V5Wan 2.2-T2V-A14BLongCat-Video
AccessibilityProprietaryProprietaryOpen SourceOpen Source
ArchitectureMoEDense
# Total Params28B13.6B
# Activated Params14B13.6B
Text-Alignment↑3.993.813.703.76
Visual Quality↑3.233.133.263.25
Motion Quality↑3.863.813.783.74
Overall Quality↑3.483.363.353.38

Image-to-Video

The Image-to-Video MOS evaluation results on our internal benchmark.

MOS scoreSeedance 1.0Hailuo-02Wan 2.2-I2V-A14BLongCat-Video
AccessibilityProprietaryProprietaryOpen SourceOpen Source
ArchitectureMoEDense
# Total Params28B13.6B
# Activated Params14B13.6B
Image-Alignment↑4.124.184.184.04
Text-Alignment↑3.703.853.333.49
Visual Quality↑3.223.183.233.27
Motion Quality↑3.773.803.793.59
Overall Quality↑3.353.273.263.17

GitHub: https://github.com/meituan-longcat/LongCat-Video

Categories: 影像處理, 模型, 數字人, 視覺模型, 視頻模型, 世界模型

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