機械人需要根據畫面快速產生下一個動作時，多步推理帶來的延遲會直接影響反應速度。LightX2V 的 RealtimeWAM 範例針對這個取捨，提供面向即時推理的 World Action Models (WAM) 方法，將動作生成壓縮至單步完成。

RealtimeWAM 建立在 Mixture-of-Transformers (MoT) 架構的 WAM 之上，主張在減少推理步驟的同時，盡量維持原有模型的準確度。項目 README 將它描述為首個單步 WAM，並指出相較多步版本，跨多個基準測試的平均準確度下降少於 1%。

項目列出的測試包括 RoboTwin 2.0 和 LIBERO，涵蓋機械人操作相關場景。這代表它較適合需要低延遲動作決策的研究者、機械人控制工作流，以及希望在既有 MoT-based WAM 架構上探索即時生成的開發者；不過，實際效果仍會受模型、硬件和測試任務影響。

• 單步生成，降低多步推理造成的延遲
• 兼容以 Mixture-of-Transformers 為基礎的 WAM 架構
• README 聲稱平均準確度下降少於 1%
• 提供 RoboTwin 2.0 和 LIBERO 等評估參考
• 以 LightX2V 框架形式呈現即時 WAM 範例

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