Microduck 係一個機械人控制項目，核心係為約 25 厘米、800 克嘅雙足機械鴨提供執行層，解決步行、起身、拾取同模式切換呢類動作控制問題。它唔只做單一演示，而係把無線電、相機、更新流程同 50 Hz 控制迴圈一齊放入同一個執行環境。
呢個項目嘅做法係喺 Rockchip RK3566 上跑幾個 daemon，並用神經策略驅動 15 個伺服。策略本身喺另一個項目 microduck_rl 訓練，採用 MuJoCo、PPO 同 sim2real，再匯出做 ONNX 俾這邊載入；原始資料未提供完整安裝或部署步驟，只能確認佢有 cheat sheet 同 duckctl 等操作入口。
同一般遙控機械人相比，Microduck 將控制、感知同更新機制綁得更緊，重點係讓細小雙足平台可以穩定接收新軟件，而唔會刷壞機器。它亦支援兩套行走形態，行走同輪式模式可以切換，顯示出硬件形態同策略之間嘅配合。
- 以 RL policies 驅動雙足動作，而唔係只靠固定腳本
- 在 RK3566 上運行，控制迴圈為 50 Hz
- 由 microduck_rl 提供訓練與 ONNX 匯出
- 具備相機、無線電同更新管理
- 目標場景偏向機械人開發、控制驗證同現場操作
對做機械人研究、控制系統整合，或者想測試 sim2real 流程嘅團隊，呢個項目會較有參考價值。評估數字喺提供資料入面唔多，但已經可以見到它把「細體積、雙足、可更新」呢幾個限制同時處理。