過往要從一張 RGB 影像同時取得深度圖與表面法向量，往往要靠兩個獨立網路串接，幾何一致性也容易在接縫處走樣。GeoNeXt 的切入點是把這些幾何訊號當成影片生成模型的「下一幀」：以 Stable Video Diffusion 為骨幹，把 RGB、深度、法向量一起送進 VAE 潛空間，在同一條去噪軌跡上共同生成，讓外觀與幾何從訓練開始就互相對齊。
兩個權重版本都放在 Hugging Face：GeoNeXt-Wan 約 1.42B 參數，GeoNeXt-SVD 約 1.52B 參數，兩者都能輸出深度與法向量。本地跑推論需要一張 24 GB VRAM 的 CUDA GPU，並透過 Conda 建立獨立環境；首次執行會自動從 Hub 下載所需的 checkpoint、base model 與 VAE，之後會從本地快取載入，因此斷網或重複測試時可直接用 –checkpoint、–base-model、–vae-model 指向本地檔案。
從應用角度，3D 重建、AR/VR 場景理解、機器人視覺等需要一致幾何的工作流都會受惠；研究員也能把它當作零樣本基準，與 GeoWizard 等專用模型直接比較深度、法向量及重建網格品質。
重點摘要：
- 新意：把幾何估計重新表述為影片模型的下一幀預測，讓 RGB、深度、法向量共享同一條去噪軌跡。
- 規模：以 Stable Video Diffusion 為基礎，提供 Wan 與 SVD 兩組約 1.4B–1.5B 參數的權重。
- 數據效率：只用 59K 訓練樣本，就在多個基準上做到強健的零樣本泛化。
- 硬體門檻：24 GB VRAM 的 CUDA GPU 即可推論，兩個版本需分開建立 Conda 環境。
- 差異：相比串接兩個專用網路，單一模型同時輸出深度與法向量，有助於改善跨通道的一致性。
