JoyAI-Image 想做懂空間的影像模型

Repository image for jd-opensource/JoyAI-Image

改圖最怕模型聽得明文字,卻改壞原本場景結構;生圖亦常見字排得唔準、物件關係走位。JoyAI-Image就係朝住呢個痛點落手,定位屬於多模態基礎模型,把影像理解、text-to-image 生成同指令式編輯放入同一個模型家族,重點處理空間理解不足帶來的失真與失控。

唔係把理解模型同生成模型鬆散拼埋,而係用 8B Multimodal Large Language Model (MLLM) 配 16B Multimodal Diffusion Transformer (MMDiT),強調理解、生成、編輯之間的閉環協作。換句話說,模型唔只讀圖後再畫圖,仲會利用視角變換等生成結果反過來補強空間推理,呢點令它在 grounded generation、關係定位同可控編輯上有更鮮明方向。

現有公開內容顯示,部署路線算完整,已提供 Hugging Face 權重、Diffusers 版本、ComfyUI 原生支援,同埋可直接參考的 workflow;另外亦有 Spatial Edit 同 General Edit 示範空間。對內容製作、電商視覺、設計流程或者研究多模態編輯的人,較值得留意的是它不只處理單次修圖,仲想處理長文字排版、版面忠實度、多視角生成,以及「指定物件移去指定位置」呢類容易出錯的操作。

JoyAI Image Edit Plus in ComfyUI - How Does it Compare?
  • 把理解、生成、編輯整合到同一條多模態流程
  • 核心賣點係較強的 spatial intelligence,而不只是畫面更靚
  • 已有 Diffusers 與 ComfyUI 兩條使用路線,測試門檻較研究原型低
  • 延伸到 OpenSpatial data engine 同 OpenSpatial-3M dataset,反映它連資料與訓練配方都一併公開

效能方面,儲存庫描述集中在能力展示與訓練設計,現階段較適合把它理解成一個方向清晰、工具鏈逐步成熟的開源影像模型項目。最吸引之處唔係單一指標,而係它把空間理解當成生成與編輯的核心能力,對需要更穩定版面、關係同位置控制的工作流,確實比單講畫質更實用。

GitHub · 模型

Categories: 開源, Qwen, ComfyUI, Image, txt2img, 多模態模型, 模型, 視覺模型, Dataset 數據集

ProVisE 用像素答案重做空間評測

ProVisE logo

當一條空間題目本來應該用圈選、標記路徑或者遮罩去表達,硬要模型交出座標、選項字母或文字描述,結果往往唔係能力差,而係答題介面同模型表達方式錯位。ProVisE屬於評測框架,處理的正是呢個落差:它唔改原本 benchmark 任務本身,只改回應介面,讓圖像生成模型用像素空間交答案,再轉回 benchmark 可計分的結構化輸出。

現有 spatial benchmarks 多數沿用 text-only interface,假設所有模型都應該以 coordinates、option labels 或 textual descriptions 回答。作者認為這種固定範式會壓縮 regions、paths、affordances 呢類本身偏視覺的判斷,因此提出 Protocolized Visual Evaluation:先由 task-aware router 指派 visual protocol,再用固定 guidance prompt 同 parser 約束輸出,最後仍然交回 original benchmark metric 評分。Text-output VLMs 就維持原本答題空間,兩類模型可以在同一套任務語義下比較。

ZJU-OmniAI/ProVisE 在於把「模型唔識答」同「評測方法逼錯答案格式」分開處理。配套的 SpatialGen-Bench 收錄 470 個 curated samples,涵蓋 14 個 subtasks,同時分成 perception、understanding、reasoning、interaction 四個 capability levels;研究結論亦相當直接,image-generation models 在可把判斷外化成像素標記的任務上有競爭力,但 text-output VLMs 在另外一些題型仍然較穩定,兩者並非誰全面取代誰。

  • 保留原有 benchmark metric,只替換答案介面,方便同既有結果對照
  • 用 visual protocol 限制生成內容,減少任意畫圖帶來的解析歧義
  • SpatialGen-Bench 把空間能力拆成 14 個 subtasks,唔再只看單一總分
  • 適合研究 VLM、image-generation models、agent 空間理解能力的團隊採用

安裝門檻看來不高,程式環境以 Python 3.10+ 為主,並已公開 code、project page 與 Hugging Face 上的 SpatialGen-Bench。現階段它更像研究與評測項目,不是即插即用產品;重點也不在部署成服務,而是在你想驗證模型空間認知時,能否用更貼近模型輸出形式的方式做比較。對做多模態模型、視覺評測或 Agentic 系統的人來說,ProVisE提供了一個相當清晰的檢查角度。

項目主頁 · GitHub · Paper

Categories: 開源, Agentic, Image, Python, 多模態模型, 視覺模型, Dataset 數據集

VCSD 點樣逼可以 Vision-Language Models 真係睇圖

Cover Figure overview

不少 Vision-Language Models 會表面上處理圖片,實際卻沿住語言慣性作答。VCSD 屬於模型訓練方法,針對嘅正正係呢種「答案似乎合理,但未必真係由圖像帶動」嘅問題:它讓同一個 EMA teacher 分別看原圖同內容被抹走嘅 control input,再用兩者對每個 response token 嘅分佈差異,提煉出更依賴視覺內容嘅學習目標。

現有 on-policy self-distillation(OPSD)多數靠 privileged answers 或 visual evidence 製造 teacher 比 student 更強嘅訊號,VCSD反過來把 image-content removal 變成非對稱來源。做法唔係直接獎勵某幾個字,而係用原圖分佈 p_hi 同控制輸入分佈 p_ctrl 嘅 log-probability 差,配合 α 調整對比強度,再用 β-plausibility mask 限制只喺 teacher 原本已視為可信嘅 token 集合內重新分配機率;README 亦講明 β 設成 0.0 會令訓練崩潰,代表呢個護欄唔係裝飾,而係方法成立嘅關鍵。

項目目前仍然係 work in progress,代碼、設定同文件都可能再改。倉庫已放出訓練資料格式線索,例如 train.parquet 需要 prompt 同 image 欄位,train_answer.parquetval_answer.parquet 用作 answer-conditioned validation;訓練則建基於繼承自 verl 嘅 GRPO/PPO 流程,VCSD 相關改動集中喺 verl/trainer/ppo/vcsd.pyverl/workers/actor/dp_actor.py 同 actor 設定檔,表示它比較似可插入現有 RL 訓練管線嘅附加目標,而唔係一套獨立框架。

  • 核心取向係用 visual contrast 代替 privileged answers 或 visual evidence
  • 學生模型學習嘅係 full-vocab KL 目標,唔係逐 token 手動加權
  • control input 可設成 black、degrade 或 noimg,用來測試答案有幾多真係靠圖像
  • 已公開結果顯示,VCSD 在 ViRL39K 上對 Qwen3-VL 與 Qwen3.5 系列均比 matched OPSD 更好

從已公開數字看,Qwen3-VL 在七個 benchmark aggregate 上由 2B 的 62.27 升到 67.04、4B 由 71.30 升到 73.16、8B 由 72.51 升到 76.26,方向相當清楚:它想改善嘅唔係推理時計算量,而係訓練期間點樣把「圖片真正提供咗乜嘢」變成更乾淨嘅監督訊號。對已經有 Vision-Language Models RL 訓練流程、又想減少外部 teacher 與額外標註依賴嘅研究團隊,呢個項目值得跟進;不過現階段仍要接受文件未齊、介面可能變動,以及結果主要來自論文與項目頁面披露。

項目主頁 · GitHub · Paper

Categories: 開源, Qwen, Image, 多模態模型, 視覺模型, Robotic, VLA, Dataset 數據集, 框架

SeededGrasp 用自然語言指揮機械人精準抓取雜亂物件

SeededGrasp: Language-Guided Grasping in Complex Scenes with Multiple Embodiments teaser figure

當桌面堆滿不同物件,機械人要聽得明「拎紅色杯旁邊嗰支筆」這類指令,難處不只在辨認物件,仲要同時算準 3D 空間位置同抓取角度。SeededGrasp 針對的正是這類語言引導抓取場景,重點不是端到端硬推整個動作,而是先找對目標,再生成穩定抓取姿態。

它的做法相當清晰:先用預訓練 Vision-Language Model(VLM)把文字指令轉成影像中的 2D 種子點,再投影到 3D 點雲,交給輕量的 flow-matching grasp model 產生 6DOF 抓取姿態。這種拆分方式把高層語意判斷同低層幾何執行分開,減少重新訓練整個系統的成本,也較容易支援多種 embodiment。

相比直接由 VLM 預測抓取,SeededGrasp 保留語言理解的直觀操作,同時補回空間推理不足;相比把 VLM 同抓取模型一併訓練,它對語言標註資料與算力的需求更克制。團隊亦公開多 embodiment 桌面抓取數據集,包含超過 2.56M 個 cluttered scenes 抓取姿態,涵蓋 Franka Panda、Allegro Hand 同 Robotiq 3-Finger。

  • 用簡單文字指令指定目標,適合雜亂桌面抓取情境
  • 以 2D 種子點連接 VLM 與 3D 抓取生成,降低端到端訓練負擔
  • 支援多種 embodiment,不限單一夾爪或手型
  • 公開 2.56M grasp dataset,補足多 embodiment 訓練資源
  • 模擬成功率達 72%,真實環境抓取實驗達 78%

對機械人操作、語言介面同 grasp planning 有興趣的讀者,會較容易感受到這個項目的價值:它沒有把所有問題塞進同一個大模型,而是用較節制的架構處理語意與幾何之間的落差。現階段重點仍在桌面雜亂場景抓取,但它已經展示出多 embodiment 擴展同資料效率上的實用方向。

項目主頁 · Paper

Categories: Google, 3D, 多模態模型, 模型訓練, 視覺模型, Robotic, Dataset 數據集, 框架

Krea 2 Outpaint:外擴 LoRA 補畫面

Og image

畫面外擴最怕兩件事:原圖內容被改壞,或者延伸後透視、光線同結構接唔上。呢個項目明確建立在 Krea/Krea-2-Turbo 之上,並以 Krea 2 Raw 作訓練目標,形式係一個 rank-32 的 LoRA,用嚟做 image-to-image outpainting,重點唔係單純參考原圖,而係連原圖要放喺新畫布邊個區域都一併編碼。

它的做法是把來源 latent tokens 加上來自目標 bounding box 的 rotary coordinates,令 denoiser 能理解「已知畫面屬於整張新圖的哪個位置」。所以它比一般 image-reference adapter 更適合做左貼右擴、上貼下擴,甚至置中後向兩邊延伸,對透視、光照、紋理連續性的控制更直接。

檔案資訊相當清楚,但重點不在量化版本。頁面列出 krea2_outpaint_rank32.safetensorspipeline.pyoutpaint.pyexample.py,另有授權與雜湊檔;同時明確說明 Hugging Face 自動產生的 Diffusers snippet 及一般 LoRA importer 不相容,要用隨附腳本與自訂 pipeline。這代表它不是即插即用型 LoRA,而係帶有功能性介面的適配器。

  • 基礎模型已指明為 Krea/Krea-2-Turbo,並針對 distilled 8-step inference 設計。
  • 核心差異在 registered reference_placements,可指定原圖在目標畫布的位置。
  • 已測試寫實、水彩、stylized 3D 等場景,涵蓋橫向、縱向與置中延伸。
  • 頁面沒有提供 GGUF、mmproj、llama.cpp、Ollama、LM Studio 或量化等資訊。

使用取向上,它更像為 Krea 2 編輯流程補上一個 UI 版的外擴能力,而唔係通用本地推理模型。由於依賴 diffusers 與自訂程式碼,適合已經在 Python 圖像流程中工作、需要穩定控制構圖位置的人。

項目主頁 · 模型

Categories: 開源, Image, Ollama, 影像模型, 影像處理, 視覺模型

VIABench 視覺模型如何協助失明應用

VIABench cover

講到視覺模型,很多測試仍然停留在「見到乜、答到乜」;VIABench 把焦點轉去更貼身的助盲情境,直接檢查多模態大型語言模型可否在日常片段中作出提醒、回答環境問題,甚至按目標提供引導。它屬於Dataset 數據集兼評測基準,處理的是視障協助場景長期缺乏貼地測試標準這個問題。

VIABench 不再只量度被動理解,而是把影片 Multimodal Large Language Models 與真實任務綁在一起。資料來自盲人錄製或分享的第一身影片,包含 761 段影片、46.9 小時內容,以及 14,526 筆人工整理標註,圍繞 Proactive Reminder、Visual Question Answering、Vision-Guided Interaction 三類任務,測試模型會否在合適時間講合適內容。

和常見視覺問答基準相比,VIABench 的分野在於它重視「協助能力」多過一般描述能力。這意味模型不單要看懂畫面,還要判斷何時提醒、如何回應環境細節,以及怎樣支援使用者完成目標;取捨是任務更接近真實世界,但評測難度也更高,單靠表面語意對齊未必夠。

  • 核心價值在於測試影片 MLLMs 能否提供可行協助,而非只做畫面解說
  • 任務覆蓋主動提醒、視覺問答、互動引導三種助盲場景
  • 數據來自真實第一身影片,場景代表性比通用影片基準更強

較適合關注無障礙 AI、assistive technology、video MLLMs 評測的研究團隊,也適合想比較不同模型在真實互動場景表現的人。現有資料已足夠理解它作為基準的定位;使用前較合理的做法,是先查閱論文與 Hugging Face 資料集頁面,再確認支援哪些相關模型與評測設定。

GitHub

Categories: 開源, Video, 多模態模型, 視覺模型, Dataset 數據集, 南京大學

VideoChat3 一個睇得耐又睇得準的影片模型

VideoChat3 logo

影片理解最麻煩的地方,往往唔係「識唔識睇」,而係要一邊保留動作細節,一邊捱得住長時間片段。VideoChat3 就係朝住呢個矛盾落手:它屬於多模態模型(Multimodal Large Language Model, MLLM),目標係用同一個 4B 模型處理細微動作、長片推理、temporal grounding 同 live streaming 回應。

同類項目好多時只會專注其中一段工作流,例如短片動作辨識,或者長片問答。VideoChat3 的取向係做 generalist video understanding,代價就唔係追求單一場景最極致的規格,而係用 I3D-ViT 同 Adaptive Frame Resolution 平衡 token 成本、時序證據同延遲,令模型唔需要全程用高成本方式讀完整段影片。

  • 重點唔只係睇單格畫面,而係保留跨時間的證據
  • I3D-ViT 提供 16× spatiotemporal compression,主打效率
  • Adaptive Frame Resolution 會按需要提高畫面解析度,較適合 streaming 場景
  • 已公開 model weights 同完整訓練數據,但 training code 仍未釋出

部署同測試的理解方式幾直接:現階段較接近研究釋出與模型體驗,適合先經 Hugging Face 取用 models & data,再按示範場景驗證長片問答、時間定位同串流回應表現。README 已列明完整訓練資料包括 Academic2M、LV116K、OL617K,對研究團隊、做 video agent、或者要建構影片檢索與監察流程的團隊最有參考價值。

公開資訊亦交代咗幾個關鍵數字:4B parameters、3M curated instruction samples、2,048 frames 下約 20.4s latency。呢啲數據未必代表所有環境都會有同樣效果,但至少講清楚它想證明的方向:唔靠超大模型,都可以把影片中的時間線索、事件關聯同即時反應放入同一套架構。相關模型與模組則以 VideoChat3、I3D-ViT、Adaptive Frame Resolution 為核心,整體更似一個面向研究與進階應用的開源影片理解項目。

項目主頁 · GitHub · 模型

Categories: 開源, Agentic, Video, 3D, 多模態模型, 模型, 視覺模型, 南京大學, 框架

KeyFrame-Compass:關鍵幀尺度評測

KeyFrame-Compass benchmark domains and examples

KeyFrame-Compass 是一個用來評測 keyframe-conditioned video generation 的基準項目,重點在於檢查模型能否同時跟住文字提示同一組按順序排列的 keyframes 生成影片。對做影片生成的人來說,這類測試最有價值的地方,是它不只看成片好不好看,還會追問畫面有沒有真係按要求出現、順序有沒有走樣。

這個項目把評測拆成兩層:一層看 keyframe execution,包括關鍵畫面存在、視覺還原、時間順序、定位、持續性同回應唯一性;另一層看 overall video quality,會用 evidence-grounded MLLM(Multimodal Large Language Model, MLLM)判斷,加上專門的感知模型去量度視覺質素、時間連貫性、指令遵從同音訊表現。這種分法比單純比對整體分數更清楚,因為它能分辨出模型係「畫得靚」定「跟得準」。

官方提供 386 個案例,涵蓋三個應用領域,亦分有 multi-shot 同 one-take 片段,配合四種 keyframe 密度。安裝上需要 Linux、Conda 或 Mamba、NVIDIA GPU,同埋可用的 VLM API;倉庫亦提供 envsassetsall 三種設定模式,方便只建環境、只拉資產,或者一次過做完整驗證。

  • 把影片生成的「跟畫面」同「成片質感」分開量度,結果較容易解讀
  • 支援不同 keyframe 密度,較適合比較模型對控制力的穩定度
  • 適合做影片生成模型、研究原型或產品 demo 的質量驗證
  • 需要 GPU 同外部 VLM API,部署門檻唔算低
  • 相關模型類別可歸到 Video、視覺模型、多模態模型、模型、工具

GitHub

Categories: 開源, Gemini, NVIDIA, API, Video, 工具, Linux, 多模態模型, 模型, 視覺模型, 視頻模型

EgoSteer:用第一身影片教機械人靈巧操作

Og image

面對不同物件與操作要求,機械人毋須為每項任務切換獨立模型。EgoSteer 結合第一身視角影片(Egocentric Videos)與自由形式語言指令,處理可控制的靈巧操作(Steerable Dexterous Manipulation)。

系統的核心取向,是讓使用者以日常語句改變機械人的操作方式,而不只觸發預先固定的動作。這種設計適合需要頻繁轉換物件、步驟或操作目標的機械人工作流程。

  • 單一模型支援超過 40 項真實機械人任務
  • 接受自由形式語言指令
  • 從第一身視角影片學習操作資訊
  • 重點在於按指令引導靈巧動作,而非只重播示範

相較每項任務各自訓練模型的常見做法,EgoSteer 着重跨任務共用能力,可減少模型切換帶來的流程負擔。現有資料未交代成功率、延遲、硬件配置及訓練數據規模,因此暫時未能判斷它在未見物件或全新環境中的穩定程度。

研究機械人模仿學習、人機協作或以語言控制操作流程的讀者,會較容易理解它的價值;其後仍需完整技術資料,才能評估部署成本與泛化能力。

項目主頁 · GitHub · 模型

Categories: 模型, 視覺模型, Robotic, Dataset 數據集

ABot-N1 點樣令導航模型更穩更易懂

AMAP CV Lab

做室內外導航時,最麻煩往往不是單純避障,而是模型要同時理解語言、辨認目標,再即時走出合理路線。ABot-N1屬於 VLA(Vision-Language-Action)navigation model,焦點放在處理黑盒式策略常見的座標漂移、長尾語意理解不足,以及決策過程難以解釋的問題。

它的做法不是把所有事塞進同一個控制器,而是用 slow-fast 架構把認知與控制分開。較慢的 vision-language reasoner 會讀取歷史畫面與任務提示,產生明確的 Chain-of-Thought reasoning,並輸出 pixel goals 作為通用的影像空間錨點;較快的 action expert 再結合文字線索與 pixel guidance,持續生成 waypoint,將高層意圖接到低層移動控制。

這種設計的好處,在於同一套框架可以覆蓋多種導航任務,而不只是單一路徑跟隨。現有資料提到它支援 point-goal、POI-goal、object-goal、instruction-following 同 person-following,當中 POI-goal 需要由戶外走到實際入口,特別能反映語意理解與跨場景移動是否連得上。

  • 把 cognition 與 control 非同步拆分,減少黑盒式端到端策略的不透明問題
  • 用 dual visual-language signals 連接推理與動作,核心輸出包括 Target Pixel 與 Affordance Pixel
  • 涵蓋 point-goal、POI-goal、object-goal、instruction-following、person-following 等任務
  • 成績上錄得新 state-of-the-art,POI arrival 提升 35.0% 至 77.3%
  • 複雜室內與室外場景分別達到 95.4% 與 92.9% SR,亦同步開源新 benchmark

整體來看,ABot-N1最值得留意的不是單一指標,而是它試圖把「看得懂、講得清、走得穩」放進同一個導航模型。對做 embodied AI、robotics 或通用導航工作流的人來說,這個項目提供了一條比純黑盒控制更可分析、也更容易擴展到不同任務的路線。

項目主頁

Categories: 開源, 阿里巴巴, Image, 3D, 多模態模型, 模型, 模型訓練, 視覺模型, Robotic, Dataset 數據集, VLA

Page 2 of 16
1 2 3 4 16