Genesis 生成式物理引擎

Genesis 是一個強大的、通用物理引擎,旨在為機器人和更廣泛的應用程式(如具身 AI 和物理 AI)提供服務。它不僅是一個輕量級且超快速的模擬平台,擁有易於使用的 Python 介面和逼真的渲染系統,更是一個生成式數據引擎,能根據自然語言提示生成各種模態的數據,例如物理準確的影片、機器人策略、以及複雜的 3D 場景和角色動作。其核心是從零開始重建的物理引擎,結合多種物理求解器,並由上層的生成式代理框架進一步增強,實現數據生成的自動化。目前已公開發布物理引擎和模擬平台的原始碼,生成式框架將逐步推出。 Genesis 的目標是大幅提升模擬效率和數據生成能力,促進機器人學及相關領域的研究與發展。

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mistral.rs 高速推理引擎

高效能語言模型推論引擎

它以 Rust 編寫,支援多種模型、量化方法 (GGML, GPTQ, HQQ 等) 和加速器 (CUDA, Metal, CPU),並提供 便捷的 Python API 和 OpenAI 相容的 HTTP 伺服器。 核心功能包括 快速推論、多種量化技術 以提升效能,以及對 LoRA、X-LoRA 等模型調整技術的支援。 附詳細說明安裝、建置、模型取得和使用方法,並提供豐富的範例程式碼與效能基准測試結果。(支援 Mac M 系列)

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Categories: 開源, 推理引擎

Gemini-Teacher 英語教師

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Categories: 開源, API, 語音

TRELLIS 3D 高品質三維模型

輸出的 3D 型以 Mixamo 加入 Rigging 教學

Best Free 3D Model Generator AI in 2025 - Free & Open Source 3D AI Models are Here!
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MV-Adapter 多視角影像生成

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