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SpatialWorld 是一個用來測試 Multimodal Large Language Models（MLLMs）與代理能力的 benchmark。它把 8 個不同的 3D 模擬後端整合成同一套 observation–action 介面，讓模型只靠自然語言指令、第一身 egocentric RGB 畫面，以及統一的文字動作指令完成任務。

如果你想知道一個模型是否真的懂得在環境中探索、轉向、移動、判斷位置與完成多步驟任務，SpatialWorld 提供了較一致的測試方法。它包含 760 個人工標註任務，覆蓋家居、出行、協作與數碼 3D 遊戲等場景，並以 human-validated terminal-state verifiers 判定結果。

讓代理輸入文字動作，例如 Move、Rotate，再由 action parser 轉成各個模擬器原生指令。這種做法的重點，是避免每個 simulator 各有一套流程，令不同模型之間較容易作橫向比較。

• 統一 8 個 3D backends，減少 simulator-specific pipelines 帶來的比較困難
• 只提供 vision-only partial observability，更接近代理逐步探索的情況
• 除了 task success rate（TSR），亦會看 step efficiency（SE），不只比較有沒有完成
• 已評估 15 個代理，方便對照現有模型表現

從公開結果看，這個項目揭示了目前模型的限制。GPT-5 的平均 TSR 為 17.4%，領先的 open-source 模型 Qwen-3.5 為 14.1%；若看 Physical Overall TSR，GPT-5 只有 14.4%，Qwen-3.5-397B-A17B 為 12.2%。這表示模型即使能理解圖片與文字，也未必能穩定完成需要空間推理與長步驟規劃的任務。

相關模型有 GPT-5、Qwen-3.5、Qwen-3.5-397B-A17B 與 Gemini-3.1-Pro，其中 Gemini-3.1-Pro 在 digital 3D games 達到 39.0% TSR。若你是做 agent、embodied AI、MLLM 評測，或者想比較不同模型在互動式空間任務的差異，SpatialWorld 會是一個很有參考價值的項目。

GitHub： https://github.com/Hongcheng-Gao/SpatialWorld

項目： https://spatial-world.github.io/

當 AI 影片模型控制鏡頭離開某個場景再折返時，常常會「認錯地方」——同一條街、同一件家具，回來時卻變成另一個看起來合理、但其實陌生的世界。Echo-Memory 想解的，正是這個讓生成影片失去一致性的老問題。整個研究的設計非常克制：只更換「記憶模組」，其餘一概不動。

Echo-Memory 以同一套 Wan 2.1 1.3B 動作到影片（action-to-video）模型作為共用底座，把記憶方式分成四大類——Context（原始幀滑窗）、Compression（壓縮後的學習 token）、Spatial（顯式空間讀寫狀態）、State-Space（區塊式 SSM 遞迴更新）。所有變體都掛在相同的寫入—讀取介面上，差別只在於「存什麼」和「怎麼取回」。這種單一變因的設定，讓四種記憶家族的表現可以乾乾淨淨地比較。

對研究員和工程師而言，項目提供了開發者指南。Echo-Team 已把訓練到 30,000 步的 Wan 2.1 1.3B 權重放在 Hugging Face 的 Echo-Team/Echo-Memory，並附上 SpatialVID 子集的動態訓練池設定文件，開發者指南亦提供中英雙語流程。評測方面，項目提供 GT replay、in-domain 180 度折返，以及 open-domain 編輯式回訪三種探測腳本，涵蓋靜態回放和場景重訪兩個維度。

要注意的是，目前的權重僅限 Wan 2.1 1.3B（epoch-0），Wan 2.2 以及 5B／14B 多尺度底座、以及超越靜態重訪的動態評測，仍列在路線圖上等待補齊。對於研究世界模型長期一致性、做可控影片生成，或是想在 LoRA／記憶外掛（memory adapter）方向動手的人，這個項目提供了一個難得的可重現基準；對一般讀者來說，它也示範了當鏡頭「回家」時，AI 為何會迷路、又該怎麼讓它記路。

重點摘要：

• 統一底座、只換記憶：以 Wan 2.1 1.3B 為共用骨幹，比較 Context、Compression、Spatial、State-Space 四種記憶家族。
• 可控變因設計：所有模組共享寫入—讀取介面，差異集中在「存什麼、怎麼取回」。
• 完整可重現資源：公開 30,000 步權重、SpatialVID 訓練池設定、雙語開發者指南與評測腳本。
• 三種回訪探測：GT replay、in-domain 180 度折返、open-domain 編輯式回訪，分別檢驗重播與折返記憶。
• 未來路線：Wan 2.2、5B／14B 多尺度底座與動態評測仍待補齊。

GitHub： https://github.com/Echo-Team-Joy-Future-Academy-JD/Echo-Memory

項目： https://echo-team-joy-future-academy-jd.github.io/Echo-Memory/

由微軟研究院、浙江大學、阿德萊德大學及 Monash University 共同發表的 Mirage，主打一個名為「Latent Spatial Memory」的方法，目標是讓 AI 影片世界模型在長序列生成時，仍能維持空間一致性。傳統做法會把 3D 場景快取為點雲，再反覆渲染成 RGB 影像重新編碼，Mirage 則直接把靜態場景以 3D latent tokens 儲存，於潛在空間中完成讀取、去噪與更新，繞開了 RGB 來回轉換的開銷。

這個項目想解決的問題很明確：影片世界模型在長時間生成下，3D 快取會愈來愈大、速度愈來愈慢，但場景內容其實變化有限。 Mirage 把「場景記憶」與「生成流程」解耦，用一套 Initialize、Read、Denoise、Update 的記憶生命週期，讓模型在生成每個 chunk 時直接讀寫一份共享的潛在快取，省下重複編碼的成本。

依據官方項目頁公布的 World-R1 基準數據，Mirage 達到約 70.36 的 WorldScore 平均成績，生成速度達到 10.57 倍提升，3D 快取記憶體用量則降低約 55 倍。論文亦提供與 Spatia、Voyager、Gen3C、VMem 等四個基準的定性比較，覆蓋同一軌跡下的條件輸入結果。官方程式碼則標示為「Coming Soon」，目前較適合研究員先閱讀論文與項目頁示範影片。

這個項目特別適合研究影片世界模型、3D 場景理解或擴散模型加速的團隊與學生，亦可作為 generative world model 課程的延伸閱讀。 對一般讀者而言，它展示了把「記憶」留在潛在空間而不還原成像素，是兼顧一致性與效率的可行方向。

重點摘要：

• 核心方法：以 3D latent tokens 儲存靜態場景，避免 RGB render-and-reencode。
• 記憶生命週期：Initialize、Read、Denoise、Update 四個步驟跨 chunk 共享快取。
• 效率數據：World-R1 上生成速度約 10.57 倍、3D 快取記憶體降約 55 倍、WorldScore 70.36。
• 比較基準：Spatia、Voyager、Gen3C、VMem。
• 目前狀態：論文已公開，程式碼尚未釋出。

GitHub： https://github.com/microsoft/LatentSpatialMemory

項目： https://microsoft.github.io/LatentSpatialMemory/

SWE-Explore-Bench 由上海交通大學、香港中文大學等團隊推出，專門考核編碼代理在「真正落筆修改前」探索程式碼庫的表現。現有的 SWE-bench 等基準只給出最終通過與否的二元結果，難以分辨代理是因為找對位置而成功，還是碰巧蒙對。這個項目把探索這一步抽離出來單獨計分，更貼近診斷代理能力的本質。

具體做法是收集同一議題的多條成功修復軌跡，從中抽取代理實際讀取的程式碼行範圍，整合出共識的核心上下文，再保留部分模型獨有的可選上下文。代理需要輸出一份按行範圍排序的程式碼區域清單，評分涵蓋覆蓋率、排序品質、上下文效率，以及下游受限修補驗證四個維度。這種行級監督比傳統的檔案級定位更細緻，能揭示代理的真正瓶頸。

資料集涵蓋 10 種程式語言、203 個開源項目中的 848 個議題，並提供 OpenAI 相容的端點，方便接駁不同 LLM 進行行範圍精修。實測結果顯示，具備代理能力的探索器明顯領先傳統檢索器，現代方法在檔案層級已相當成熟，但行級覆蓋與高效排序仍是區分頂尖方案的分水嶺。

適合關注 SWE-agent、AutoCodeRover、OpenHands 等代理框架的研究者、開發者及基準設計者使用。對想了解自家代理「讀碼環節」強弱的團隊而言，這是一個值得放入評測管線的參考項目。

GitHub： https://github.com/Qiushao-E/SWE-Explore-Bench

Paper： https://arxiv.org/pdf/2606.07297

SoCRATES 是一個用來評估 Large Language Models（LLMs）在社會衝突中擔任主動調解者的 benchmark。它關注的不是單次答題表現，而是調解過程：兩方在對話中情緒、意圖與情境會不斷改變，模型需要判斷何時介入，以及應該說甚麼，並且不能偏幫任何一方。

現有測試環境太單一，很多只涵蓋少量由專家撰寫的場景，或者把每一句對話都拿去對照所有議題評分，令結果混入不相關訊號。SoCRATES 則以 agentic pipeline 把真實公開爭議整理成場景，覆蓋八個衝突領域，並沿五條 socio-cognitive axes 測試模型在不同條件下的調整能力。

評分部分採用 topic-localized evaluator，只會在真正推進某個議題的回合上計分，並以三個 metrics 量度調解貢獻，減少離題內容影響結果。

• 以真實公開衝突建立場景，不限單一領域
• 測試 strategic posture、party composition、history length、emotional reactivity、cultural identity 五種變化
• topic-localized evaluator 與人類專家的一致度達 0.82
• 測試八個 frontier LLMs，最強模型亦只填補約三分一未調解時的共識落差

從目前結果看，SoCRATES 適合研究 LLM 調解能力、社會互動能力與多情境適應性的團隊使用，也適合用來比較不同模型在複雜對話任務中的穩定性。數據顯示，表現會因 socio-cognitive axis 明顯波動，說明這類項目的關鍵不只是語言生成，而是能否隨不同人、不同情緒與不同背景作出合適調整。

項目： https://disl-lab.github.io/SoCRATES/