高解像度影像令全域 softmax attention 的計算量隨 token 數量平方增加，GTR 以無 softmax 的循環式視覺骨幹處理這個瓶頸，支援物件偵測、分割、姿態、深度及定向偵測。它屬於視覺模型，實際解決同一組影像特徵如何兼顧多種密集預測任務與推理速度。
GTR 由 12 層 Gated Linear Attention（GLA）組成，每層輪換二維掃描方向，再配合加入 3×3 depthwise convolution 的 Spatial SwiGLU，補足鄰近 patch token 的局部資訊。模型以 stride-16 單尺度特徵圖運作，並透過輕量三尺度 projector 和 query-based head 輸出不同任務所需結果。
- 以單次平方 L2 loss，將學生模型最終 patch token 對齊 detection-specialized DINOv3 teacher
- 同一個 GTR backbone 支援六類密集預測任務
- RTX 4090、FP16、batch 1 下，GTR-L 達到 58.9 COCO box AP，median forward pass 為 1.908 ms
- 提供 chunkwise CUDA operator，亦支援 TensorRT 部署到 DRIVE AGX Thor
倉庫包含環境準備、資料處理、訓練、評估、推理及 TensorRT 部署流程，適合研究高效視覺骨幹、車載感知或需要多任務共用模型的團隊。代價是 CUDA 專用算子及編譯流程提高了硬件依賴；官方延遲數字來自 RTX 4090 或 DRIVE AGX Thor 的特定設定，換用其他裝置時仍需重新量度。
