HarnessEval-W 讓世界模型評測留下可核查推理鏈

世界模型評測不再只給一個分數,HarnessEval-W把每次判斷拆成可追溯的證據樹,讓物理與因果錯誤更容易核對。

HarnessEval logo

當世界模型生成一段互動場景,真正難判斷的往往不是畫面是否漂亮,而是物理、因果和世界狀態有沒有隨行動正確演變。HarnessEval-W 屬於開源的 agentified benchmark,實際處理的是如何把這些需要理解上下文的評測工作,轉化成可檢查、可重現的判斷流程。

它借用 Large Language Model(LLM)生態常見的 harness 思路,先按每個 evaluation case 的初始世界、action 和 probe intent 分解問題,再由具備不同工具與上下文的 specialized sub-agents 分工判斷,最後由 parent agent 驗證證據並整合 verdict。每次評測都會留下 evidence tree,記錄測試內容、視覺依據和完整推理鏈,研究團隊可以追查分數由何而來,而不是只接受一個難以解釋的 scalar score。

  • 支援 330 個 evaluation cases、5,940 次 scored rollouts
  • 以 11 個 specialized evaluation skills 覆蓋品質、轉換與持續性
  • 涵蓋 18 個 world models,並提供 leaderboard 與可執行評測程式
  • 包含 harnesseval-metrics,以及 physical-plausibility backend harnesseval-pavrm

HarnessEval-W 在 intentional transition 上與人類 Bradley–Terry ranking 的 Spearman correlation 為 0.93;physical transition 的 pairwise accuracy 達 71.7%,高於 WBench 的 31.9%。重複評測的結果範圍亦較 WBench 窄 4.9 倍,但這些數字仍取決於案例設計、技能路由和代理判斷品質,不能直接視為所有世界模型任務的通用排名。

項目提供固定 plans、benchmark 資源、metric backends 和可延伸的 skill library;團隊可以先重現既有 cases,再提交新世界、新 action、新 probe family 或新 skill。它較適合研究世界模型、建立可審計評測流程,或需要比較物理合理性與狀態持續性的團隊;對只想快速取得單一分數的測試流程而言,完整證據樹會增加運算與整合成本,但換來更清楚的錯誤定位能力。

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PACE-Bench:專測機械環境變化下的自我演化能力

PACE-Bench 針對環境突變後的適應力做評測,重點不是能否第一次做對,而是能否把原本成功的設計改到再次通關。你可以把它理解成一個用物理模擬驗證自我修正能力的基準。

S-01 Bridge Construction: source design passes, fails after mutation, self-evolves, and passes the target environment

PACE-Bench 是一個用來測試自我演化 agents 的基準,核心問題是:當原本可行的 code-driven design 因為環境改動而失效,系統能否靠互動回饋把它改回可行。它更像是在驗證適應能力,而唔只是看一次性解題。

這個項目把 144 組 source-to-target 配對放入 6 類物理場景,要求 agent 先在 source 環境成功,再在 hidden mutation 後的 target 環境重新修正。每次修訂都要經過執行驗證,JSON 會保存,--save-gif 亦可記錄每次通過驗證的嘗試動畫。

同類評測多數固定執行條件,PACE-Bench 直接把變化放進任務核心,逼系統面對失敗後的再設計。它用 OpenAI-compatible endpoint 跑模型,--base-url--model--api-key--workers 這些參數都對應實際部署需要,較適合拿來接自家推理服務做批量評估。

從公開結果看,Reflexion 在 Pass@2 上領先,但 Tree-of-Thoughts 在成本效率更高,說明多做自我修正不一定換到更好的性價比。這類基準特別適合做具身智能、仿真控制、研究自我修正流程的團隊,用來檢查模型在新條件下是否真能靠回饋改對,而唔係只係記住舊解法。

  • 針對環境突變後的適應能力,不是單次解題
  • 以執行驗證驅動每次修訂,結果可重現
  • 支援接入 OpenAI-compatible 服務做評測
  • 結果顯示準確率與成本效率未必同步提升
  • 適合研究 self-evolving agents、控制與物理模擬

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[技術文章] pixel-space 模型可以追平甚至超過 latent-space 對應模型

研究聚焦 pixel-space text-to-image diffusion models 的訓練卡位,找出點樣喺大規模條件下兼顧畫質同速度。作者用 latent-to-pixel 策略,令 pixel-space 模型更接近甚至超過 latent-space 表現。

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上圖是透過 pixel-space text-to-image diffusion models 的方法訓練的 Z-Image-Turbo (Pixel) 產生的圖像。在企業級 H800 GPU 上,推理延遲僅約 0.2 秒。

Pixel-space text-to-image diffusion models 一直有兩個吸引位:直接生成像素,唔受 VAE 壓縮上限限制,亦可以省去解碼步驟。但喺大規模訓練下,佢哋收斂速度明顯慢過 latent-space 模型,令「畫質、效率、可訓練性」三者之間嘅平衡一直唔夠成熟。

呢篇工作針對嘅正係呢個落差。作者先比較 pixel-space 同 latent-space 喺大規模 pre-training 下嘅行為,再提出 latent-to-pixel 策略:先喺 latent space 學到生成先驗,再轉去 pixel space 做 post-training,避免一開始就喺難度更高嘅像素空間硬推。

佢哋亦系統研究咗多個轉換設計,包括 weight initialization、data composition、prediction target、decoder architecture 同 noise schedule,整理出一套可行做法。結果顯示,做法調整得當之後,pixel-space 模型可以追平甚至超過 latent-space 對應模型,推理端仲有 3.18 到 4.75 倍嘅速度提升。

  • 直接處理 pixel-space diffusion models 喺大規模訓練時收斂慢嘅問題
  • 用 latent-to-pixel 路線,先學先驗,再轉入像素空間微調
  • 檢視多個關鍵訓練選項,搵出實用 recipe
  • 在畫質不退讓之下,換取更快的 end-to-end inference
  • 對想做高效文生圖系統、又在意生成細節保留嘅團隊最有參考價值

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Tencent UI-Mate 桌面操作示範變成可重用工作流

開源權重的通用 GUI 智能體:環境驅動訓練 + 上下文演示學習——流程演示一次即可,不必把所有約定寫進提示。

UI Mate icon

很多桌面任務難寫成一段完整提示,問題不在指令太短,而是在檔名規則、視窗擺位、公司流程這些細節往往靠示範更容易講清。UI-Mate 就是朝這個位置切入的開源 GUI agent 項目:它在原生桌面看螢幕畫面,用鍵盤和滑鼠跨應用程式執行長流程工作,並且支援把一次人手操作示範轉成可重用工作流。

UI-Mate 把示範當成建議。當畫面內容、資料、視窗狀態或任務目標有變化,代理仍會按即時畫面重新判斷,避免變成只懂重播錄製腳本的 Computer-use agents(CUAs)。這個取捨很重要,因為它直接回應了 GUI 自動化最常見的失敗位:流程相似,但畫面從來不會完全一樣。

訓練方法亦反映它想處理真實環境,而不只是跑單一 benchmark。項目提到 closed-loop data engine,會串連任務合成、環境建構、rollout、驗證與 filtering,再用 capability tree 補回覆蓋不足的能力;同時支援 Ubuntu、Windows 和 macOS 的統一 rollout layer,並以 asynchronous group-relative optimization 處理長而且變化大的 rollout。整體方向很清晰:先把可執行環境和驗證機制搭好,再談代理怎樣學會跨系統做事。

公開結果亦有參考價值。UI-Mate 在 OSWorld-Verified 達到 77.0%,WindowsAgentArena 為 66.2%,而 OSWorkerBench 嚴格成功率 41.0%、progress 76.9%;加入一次 same-task demonstration 後,OSWorker self-demo strict success 由 17.2% 升到 35.4%。這些數字未必代表它已經能穩定接手所有桌面工作,但至少說明示範式引導不只是概念包裝,對長流程任務有明顯幫助。

  • 屬於開源 GUI agent 項目,重點是處理跨應用、跨作業系統的長流程桌面任務
  • 核心差異在於支援 in-context demonstrations,把一次示範整理成可重用工作流
  • 示範不是腳本重播,代理會按 live screenshot 即場重新規劃
  • 較適合需要固定流程但畫面與資料經常變動的團隊、營運與辦公自動化場景
  • 目前已公開模型與結果,但 OSWorkerBench 等配套仍有部分內容標示為 Coming Soon

部署與理解方式上,現有資料較接近研究原型加可試權重,而不是開箱即用的完整產品。官方已放出 code、weights、technical report 和 Try App,較合理的看法是先把它當成可驗證 demonstration-guided GUI agent 能力的開源基線,再看後續 benchmark、資料集與工具鏈是否補齊。對研究 GUI agent、企業桌面自動化,或者想比較文字指令與示範引導差異的團隊,這個項目很值得跟進。

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ClawGym:為 Claw 類代理搭建可訓練環境

ClawGym 讓本地、帶狀態的工作空間可用來合成資料、訓練代理同評估表現。你可以把它理解成一套面向 Claw-style personal agents 的研究與實驗框架。

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ClawGym 把原本分散的代理開發流程收攏到同一個工作框架內,重點是處理本地、帶狀態工作空間中的任務生成、訓練同評測。對做 agent 研究或想驗證 Claw-style personal agents 的人來講,佢解決嘅唔係單一模型能力,而係點樣有系統咁建立可重複的實驗流程。

它嘅做法唔係只提供一個執行環境,而係同時涵蓋資料合成、agent 訓練同 benchmark 評估。令研究者可以用同一套基礎去跑不同任務,再睇代理喺有狀態工作空間入面表現有幾穩定。

幾個重點值得留意:
– 針對 local、stateful workspace,適合需要保留上下文同操作痕跡的任務
– 同時涵蓋 synthesized data、training 同 evaluation,減少流程分散
– 聚焦 Claw-style personal agents,而唔係泛用式聊天代理
– 已釋出 ClawGym-Bench 同 ClawGym-SynData,方便做對照測試同資料實驗

從公開資訊睇,ClawGym 亦一路延伸到更大範圍的 RL on general agent tasks,甚至可以透過 OpenClaw、Claude Code 呢類較複雜的 black-box agent harness 去做統一訓練。對想比較不同 agent 工作流、或者研究黑箱代理強化學習的人,佢提供咗一個較完整的基座。

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GenRouter AI 圖像生成變成會分流的工作流

它把 agentic image generation 由單一路徑改成可分流的工作流,按任務難度配對不同執行方案。對要兼顧畫質、文字準確度同運算成本的團隊,這種做法比硬套同一套流程更有彈性。

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安裝方式偏向研究原型工作流,先建立 environment.yml 對應的 Conda 環境,再按 scripts/services/scripts/serve.sh 需要下載本地模型。README 亦提到 OneIG 同 WISE 有獨立環境,代表它不是單一命令就能完整跑通的輕量工具,而是要跟着項目內的服務配置同基準測試流程去部署。

GenRouter 處理的不是單純「生成得靚唔靚」,而是把不同提示詞導向不同算力配置。當任務涉及多步空間推理、精準文字渲染,或者需要較高視覺質素時,GenRouter 會揀更合適的執行計劃;較簡單的請求則不必走沉重流程,這種取捨直接針對延遲同成本問題。

  • GenCanvas 將 agentic image generation 拆成通用原語,方便重用工作流
  • GenRouter 以需求分析、記憶輔助匹配同 Pareto filtering 做路由
  • 目標是減少「一刀切」流程造成的算力浪費
  • 比較適合做圖像代理、生成管線同研究型系統的團隊
  • README 未見完整公開的數值結果摘要,較適合當作框架型項目理解

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NaviDC-OCR:1.2B 參數文檔 VLM,統一處理相機與數碼文件

NaviDC-OCR 把文件理解收斂到一個輕量 Vision-Language Model(VLM)流程,對掃描件和手機拍攝文件都能一起處理。它的重點不只在識別文字,還在版面、表格與公式之間的結構還原。

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NaviDC-OCR 是一個輕量級 Vision-Language Model(VLM),專門處理 document understanding,也就是把文件內容、版面和結構一併讀出來。它最實際的價值,在於同時應付 digital documents 和 camera-captured documents,尤其適合文件拍攝角度不正、透視變形或版面較複雜的情境。

這個項目已釋出模型權重與 technical report,使用方式偏向直接載入 Hugging Face 上的模型做推理或再訓練,而不是一套獨立應用程式。它的訓練流程結合 Multi-node Consensus Voting(MCV)、Image-to-Image Self-Verification,以及 progressive four-stage training,顯示作者把大量標註成本轉移到自動化資料整理與驗證。

  • 1.2B 參數,定位是輕量部署而非堆大模型。
  • 同時面向掃描文件與相機拍攝文件,覆蓋範圍比只做單一路徑的做法更廣。
  • Geometry-aware Document Modeling 與 Curvature-Guided Douglas-Peucker Sampling(CGDP)主要針對彎曲、傾斜和變形頁面。
  • Content-Structure Decoupled Learning 令表格與公式的內容和結構分開學,較適合複雜文件。
  • 作者聲稱在多個 benchmark 上有強表現,但具體部署成本仍要視推理框架與硬件而定。

和不少只偏重 OCR 文字抽取的做法相比,NaviDC-OCR 更像是把「看懂文件」放在第一位:它不只要讀字,還要保留版面關係與幾何資訊。這會令它在企業文件處理、票據整理、表格抽取、學術文件解析,或者手機拍照掃描的工作流裡更有用,但它仍然是研究型模型,落地時要留意速度、記憶體與實際文件分佈是否接近訓練資料。

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LLM_Modularity:MIT 研究拆解 LLM 模組化認知架構

同一類推理會反覆動員同一批神經元,跨領域則明顯分開。這個項目把 LLM 內部的「分工」做成可重跑的分析流程。

probe.py types a reasoning prompt for each cognitive domain; the model

人腦展現出顯著的功能特化程度,不同的神經網路分別支持語言、形式推理、對他人心智的推理以及對物理世界的推理。這種模組化組織是智慧系統建構的基本原則,還是生物大腦特有的進化偶然現象?本文檢驗了大型語言模型(LLM)——另一類透過截然不同的最佳化過程所建構的智慧系統——是否也呈現出類似的組織結構。

值得留意的不是它再講一次模型會推理,而是它嘗試回答:大型語言模型做語言、數理、物理同社交推理時,內部是否真的有近似人腦功能網絡的分工。Pengrui-Han/LLM_Modularity 屬於研究分析工具與資料流程項目,核心工作是用 attribution patching、neuron overlap 同 causal ablation,定位 46 個任務在四個認知領域各自依賴的神經元群。

結論唔止停留在可視化。項目整理出六個 24B 至 123B frontier LLMs 的一致結果:同領域任務的神經元重疊高出 4.3 倍,ARI = 0.78;把某個領域相關神經元做 lesioning 或 ablation,該領域準確率下降幅度比跨領域高 10.3 倍。換句話說,模組化唔係單靠圖像解讀,而係有因果干預支持。

跟一般只看 attention pattern 或 embedding 聚類的做法相比,這個項目更著重「哪些單元真的支撐任務完成」,所以會用 full-sequence teacher-forcing metrics、corrupted-activation ablation,同按模型家族調整的 nnsight 載入流程。代價亦很直接:它不是輕量級 demo,需要 Linux、torch 2.10.0、nnsight 0.4.1,同 NVIDIA GPU;24B 至 123B 模型更要多 GPU 才較可行。

  • 覆蓋 Language、Formal reasoning (Multiple-Demand)、Physical reasoning、Social reasoning (Theory of Mind) 四類推理
  • 提供 46 個任務配置、clean/corrupted data pair、分析腳本與已整理 results CSV
  • 重點不在訓練新模型,而在檢查現有 LLM 內部神經元是否出現穩定分工
  • 已附 figures、overlap matrix 同 ablation analysis,適合延伸做復現或二次研究

較適合做 mechanistic interpretability、認知科學、AI 安全,或者想比較 Qwen、其他大型模型內部推理結構的研究團隊。它暫時更接近研究管線,而不是即裝即用產品;不過資料夾結構、config、scripts 同 results 已經足夠完整,對想重跑實驗、改任務集,或者把 OSWorld 以外的複雜推理基準接入分析流程的人,參考價值相當高。

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HRM-Text 把基礎模型預訓練門檻壓到千美元級

想自己預訓練文字模型,通常先被算力同數據成本勸退。HRM-Text嘗試把呢道門檻大幅壓低,連完整訓練流程都一併開放。

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最值得留意的地方,不是又多一個 1B 級文字模型,而是有人把「由零開始預訓練 foundation model」整理成一個可落地的開源項目。HRM-Text 屬於模型加訓練框架類型,處理的是中小團隊想自建文字生成模型時,算力、數據量同工程門檻都過高的問題。

它採用 Hierarchical Recurrent Model(HRM)架構,並加入 task completion 同 latent space reasoning,重點不是單純追更大參數,而是用 hierarchical recurrent architecture、PrefixLM sequence packing、FlashAttention 3 同 PyTorch FSDP2,把預訓練成本壓到傳統做法的 130 至 600 倍更低算力需求,以及 150 至 900 倍更低數據需求。呢個取捨很鮮明:換來的不是萬能部署環境,而是一條偏向研究與訓練端、對 Hopper-class GPU 仍有明確要求的路線。

部署同測試方式亦算完整。儲存庫已包含 training、checkpointing、evaluation,同 checkpoint 轉成 Hugging Face Transformers 格式的工具,配合 companion 的 data_io 管線準備 tokenized data 後,就可以按單節點或多節點方式開跑;不過 native Transformers 支援要等下一個 release,native vLLM 支援亦仍在進行中,所以現時較適合想重現訓練流程、驗證成本結構,或者研究 HRM 架構本身的團隊。

參考跑分不算保守:0.6B 版本用 8 張 H100、約 50 小時,GSM8k 有 77.6%,MATH 51.2%;1B 版本用 16 張 H100、約 46 小時,GSM8k 提升到 84.7%,MMLU 60.7%,ARC-C 81.9%。呢啲數字未必代表它已經適合所有產品化場景,但足以證明這條路不是紙上談兵,尤其對大學實驗室、國家語言模型計劃,或者想為小語種、自有語料建立 base model 的團隊,有相當現實的吸引力。

  • 把 foundation model 預訓練成本壓到約千美元級,重點在完整流程而不只是一個模型權重
  • 同時提供訓練、評估、checkpoint 轉換工具,方便重現與延伸研究
  • 目前較依賴 H100 等 Hopper-class GPU,部署彈性未算完全成熟
  • 適合研究機構、語言科技團隊,同要自建基礎模型能力的項目
  • 原生 Transformers 與 vLLM 支援仍在補齊,短期內較偏訓練端使用

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LittleLearner 把語言模型的知識邊界控制在小學五年級

LittleLearner 透過受控課程資料訓練模型,研究能力究竟來自學習,還是只是被提示引出。

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模型能否回答問題,不一定代表它真正學過相關知識。LittleLearner 將語言模型(Language Models,LMs)的預訓練資料限制在美國小學 K–5 課程,建立一個可觀察知識邊界的研究沙盒,讓研究者分辨能力是從資料中獲得,還是只是在提示下被引出。

項目的核心是 LittleCurriculum,一個由 FineWeb-Edu 蒸餾而成、約 880 億個 token 的語料庫。資料經過五階段篩選,並按照 Common Core standards 對齊,明確排除五年級以上教授的概念、事實和詞彙;模型則從零開始訓練,並配備使用相同架構、token 數量和訓練配方的 Unfiltered control,方便作出乾淨比較。

LittleLearner 提供 0.6B、1.3B 和 5B 三種規模,另有 Base、GRPO 及 Chatty 版本。研究測試 scaling、SFT+GRPO post-training 和 in-context learning 後發現,這些方法可以放大課程範圍內的能力,卻未能明顯提升範圍以外的表現,顯示預訓練資料可能設定了有效能力上限。

重點包括:
– 88B-token LittleCurriculum 將知識暴露範圍控制在 K–5 課程
– 三種模型規模均設有匹配的 Unfiltered control
– scaling 可改善課程範圍內表現,外推能力只有限度增加
– SFT+GRPO 和 in-context learning 未能突破知識邊界
– 網頁提供 5B 模型的瀏覽器聊天介面、Dataset 和 Model checkpoints

對研究模型能力來源、知識遷移和 post-training 效果的人,LittleLearner 提供了較容易重現和比較的實驗基礎;對一般使用者而言,瀏覽器內的 live chat 則可直接感受一個受控知識範圍模型的回答方式。

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