GaMO：Geometry-aware Multi-view Diffusion Outpainting for Sparse-View 3D Reconstruction，是一套專門為「稀疏視角 3D 重建」設計的全新框架，主打關鍵字就是：幾何感知、多視角、Diffusion 外擴（outpainting）、零訓練、超省時間。傳統方法通常會在新相機位上生成人工視角，來補足原始影像的不足，但這樣很容易在多視角之間出現幾何不一致、邊界破碎、甚至幽靈般的重影，同時計算成本也相當驚人。 GaMO 反其道而行，直接「從原本的相機視角往外長」，也就是針對每張輸入影像做視野擴張，保留原始內容不動，只在周邊補齊缺失區域，天然就比較容易維持幾何一致性。​

技術上，GaMO 利用多視圖條件化的 diffusion 模型，再配合幾何感知去噪策略，先透過粗略 3D 重建拿到幾何先驗，再在影像層面做多視圖 outpainting，最後用這些擴張後的影像做精緻 3D 重建。 這樣的設計有幾個亮點：第一，完全不需要針對特定場景再訓練（zero-shot inference），直接使用現成的多視圖 diffusion 模型即可；第二，在 Replica、ScanNet++ 等資料集上，GaMO 在 PSNR、SSIM、LPIPS 等指標上刷新了現有 SOTA，同時比其它 diffusion 式方法快上約 25 倍，整個流程控制在 10 分鐘內完成。 對需要做室內掃描、VR/AR 場景建模、機器人導航環境重建的團隊來說，GaMO 提供了一種更務實、計算友善，又兼顧幾何品質的新選項。

MAI-UI 是一系列涵蓋各種規模的基礎GUI代理，包括2B、8B、32B和235B-A22B等變體。我們指出了實際部署面臨的四大挑戰：缺乏原生代理-使用者互動、僅依賴UI操作的限制、缺乏實用的部署架構以及在動態環境中的脆弱性。

MAI-UI 採用統一的方法論來解決這些問題：一個自演化的資料管道，用於擴展導航資料以包含使用者互動和 MCP 工具呼叫；一個原生設備-雲端協作系統，用於根據任務狀態路由執行；以及一個具有高級優化的線上強化學習框架，用於擴展平行環境和上下文長度。

為了建立幾何基礎，WorldWarp 維護了一個透過高斯擴散（3DGS）建構的線上三維幾何緩存。透過將歷史內容明確地扭曲到新的視圖中，該快取充當結構支架，確保每個新幀都遵循先前的幾何形狀。然而，靜態扭曲不可避免地會因遮蔽而留下空洞和偽影。

WorldWarp 使用專為「填充和修正」目標設計的時空擴散（ST-Diff）模型來解決這個問題。

WorldWarp 的核心創新在於空間變化的噪音調度：空白區域接收完整的噪音以觸發生成，而扭曲區域接收部分噪音以實現精細化。透過在每個步驟動態更新 3D 緩存，WorldWarp 能夠保持視訊片段之間的一致性。因此，它透過確保 3D 邏輯引導結構，而擴散邏輯完善紋理，從而實現了最先進的保真度。

InfCam，一個無需深度資訊、攝影機控制的視訊生成框架，能夠實現高姿態保真度。該框架整合了兩個關鍵組件：

架構包含同次引導自注意力層（homography-guided self-attention），輸入源視頻、目標及變換潛在表示與相機嵌入，確保時間對齊與旋轉感知推理。 變換模塊處理旋轉後添加平移嵌入，將重投影簡化為相對於無限遠平面的視差估計，提升軌跡忠實度。

透過增強 MultiCamVideo 數據集生成 AugMCV，引入多樣初始姿態與焦距軌跡，解決現有 SynCamVideo 等數據集偏差。

實驗結果表明，在 AugMCV 與 WebVid 數據集上，InfCam 在相同/不同內參情境下，於姿態準確度與視覺保真度皆優於基準，尤其在真實世界數據泛化表現突出。

Apple 開源的 SHARP 能讓你輸入單張 2D 圖片，輸出場景的 3D Gaussian 表示（3DGS），可以之後用 3D Gaussian splatting 實時渲染不同視角。這個推論過程在標準 GPU 上小於一秒完成。

SHARP 能產生的 3D 表示是有公尺尺度的 metric representation，所以可以支援具物理意義的相機移動，而不是純視覺特效式的視差