FrankenMotion 是一個以擴散模型為基礎的文本到人體動作生成框架，專注於對單一動作的各個身體部位進行細緻控制。研究團隊先建立名為「FrankenStein」的大規模運動資料集，這份資料集以大型語言模型自動生成的原子化、具備時間感知的逐部份文字敘述，填補了先前資料集只能提供全局或動作層級標註的不足。透過這些高度結構化的部位標註，模型能夠在訓練時同時學習空間（哪個部位在動）與時間（每個部位的具體時間模式）兩層資訊。

實驗結果顯示，相較於先前的 UniMotion、DART、STMC 等模型，FrankenMotion 在語義正確性與運動真實感上都有顯著提升，甚至能創造出訓練時未曾見過的組合動作，例如在坐下的同時抬起左手。