RoVid‑X 號稱是目前最大規模的機器人影片生成開源資料集，約 400 萬 clips，覆蓋 1300+ skills / tasks，解析度達 720p，同時支援多樣機器人形態與多樣文字描述。RoVid‑X 主要解決現有 SOTA video diffusion / transformer 模型，在一般影片生成指標上不錯，但面對需要「因果一致、物理連貫」的機器人操作影片時，常出現物理錯誤、目標物體消失/瞬移、關節極限違反等問題。

RBench 旨在評估面向機器人的視訊生成的表現。它評估任務層面的正確性和視覺保真度。 雖然RBench為識別這些缺陷提供了必要的視角，但要實現物理上的真實性，還需要超越評估層面，解決高品質訓練資料嚴重短缺的問題。基於這些，他們引入了一個改進的四階段數據管道，由此誕生了 RoVid-X——迄今為止最大的開源機器人視頻生成數據集，涵蓋數千個任務，並富含全面的物理屬性標註。這項協同的評估和資料生態系統為視訊模型的嚴格評估和可擴展訓練奠定了堅實的基礎，加速了具身人工智慧向通用智慧的演進。